robotica

Robot industrial
Spanish Language Wiki.svg
Este artículo o sección sobre ingeniería y tecnología necesita ser wikificado con un formato acorde a las convenciones de estilo.
Por favor, edítalopara que las cumpla. Mientras tanto, no elimines este aviso puesto el 12 de julio de 2010.
También puedes ayudar wikificando otros artículos.
El campo de la robótica industrial puede definirse como elestudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robotindustrial



Robot Industrial de Ensamblaje Automotriz KUKA
como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.1

Índice [ocultar]
1Historia
2 Véase también
3 Referencias
4 Enlaces externos
Historia[editar]
El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO se completó con "Bill" Griffith P. Taylor en1937 y publicado en la revista Meccano, Marzo de 1938. La "grúa" como se de denominó el dispositivo que fue construido casi en su totalidad con piezas Meccano y accionado por un único motoreléctrico. Cinco ejes de movimiento son posibles, incluyendo Grab y Rotación Grab. La automatización se logró mediante el uso de cinta de papel perforado para activar solenoides, lo que facilitaría elmovimiento de las palancas de control de la grúa. El robot puede apilar bloques de madera en los patrones pre-programados. El número de revoluciones del motor requeridas para cada movimiento deseado serepresentó por primera vez en el papel de gráfico. Esta información se transfiere a continuación a la cinta de papel, que también fue impulsada por el único motor del robot. Chris Shute construyó unaréplica completa del robot en 1997.

Por su parte George Devol estaba especialmente interesado en el diseño de una máquina que fuera de fácil manejo y solicita las primeras patentes de robótica en...