robotica

INTRODUCCION

Como antecedentes a lo que es actualmente la robótica existían manipuladores mecánicos con control manual remoto, utilizados para varias cosas como manipular materiales radioactivos, en submarinos oceanográficos, naves espaciales tripuladas...
El hecho de requerir un operador humano que manejase estas máquinas hace que estos sistemas no puedan considerarse como robots.
Elestudio de este tipo de mecanismos mejoraron la mecánica estática y dinámica y los avances informáticos paralelos. Se empezaron a hacer avances en el M.I.T. y en Stanford principalmente. Los países que más han contribuido a la Robótica son : EEUU, Japón, URSS, Gran Bretaña y Alemania Occidental.
La Robótica es una tecnología multidisplicinar que engloba:
Automática.
Mecánica.
Electrónica.Informática
Economía y Sociología.
Anteriormente, los robots eran demasiado grandes y costosos, además había que asociarles computadoras también muy caras. La aparición de Microprocesador abarató bastante los precios.
Los sistemas financieros son muy reacios a aceptar nuevas tecnologías como la robótica, ya que no la ven como una utilidad inmediata.
Definicion
La robótica es una ciencia o rama de latecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.


¿Qué es la robótica?:
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construiraparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.

Robots y sus componentes
Robots Físicos
Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.
Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingenieria que se centra en el diseño yconstrucción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.
Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadaspecualiaridades del ser humano.

Robots Software
Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingenieria del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robótica.

Con la aparición del concepto 'robot' a principios de siglo XX, se dio el pistoletazo de salidapara el desarrollo de sistemas cada vez más autónomos.
Un robot autónomo es un dispositivo robótico capaz de operar por si mismo, en la robótica de servicio es donde más se están prodigando los robots de servicio. ¿En que tipo de situaciones puede ser interesante un robot que sea completamente autónomo? por ejemplo en entornos hostiles:
- Conflictos bélicos.
- Exploración espacial.
-Exploración submarina.
- Rescate en catastrofes.
Pero sin irnos tan lejos, la robótica de servicio combinada con la robótica inteligente nos permitira en un futuro tener conductores autónomos para nuestros coches, entre otras cosas
Que estas metas se consigan antes o después dependerá de la financiación que las instituciones y mecenas situen en los diferentes proyectos de investigación que sedesarrollan en el mundo.

CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA DESDE
EL PUNTO DE VISTA INDUSTRIAL
La diferencia fundamental de un robot y una máquina/herramienta autómata estriba en que esta última está especializada en su trabajo, mientras que el robot es más versátil y pude utilizarse como parte fundamental de una línea de producción flexible.
Tipos de Robots:
Robots Inteligentes: son manipuladores o...