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LA ROBÓTICA








La ciencia ficción a través del cine y la televisión, incluso en la literatura, alimentó en un inicio lo que hoy es una realidad: la creación de robots, máquinas que facilitan la vida de los humanos en tareas cotidianas o en actividades laborales. Incluso ahora se busca crear robots capaces de comprender las emociones humanas, por ejemplo, Pepper, el prototipo derobot presentado el 6 de junio pasado por la empresa japonesa Softbank, en Tokio.
Pero ¿qué es un robot? No hay una definición unificada, pero desde el punto de vista del doctor Raúl Rojas González, miembro de la Academia Mexicana de Ciencias, y quien desde 1997 dirige el grupo de inteligencia artificial en la Universidad Libre de Berlín, un robot es una computadora con cuerpo.

“Es la integraciónde la electrónica para el procesamiento de datos y algún tipo de actuadores para el movimiento, con respecto al espacio, es decir, que se mueva rodando o caminando y el movimiento de sus miembros con respecto a los objetos que quiere manipular”, indica.
Añade que hay quien define al robot simplemente como “un manipulador, por ejemplo, una grúa mecánica, que al estar automatizada podríaconsiderarse un robot. Otros piensan que debe tener un poco más de complejidad, más elementos móviles, lo que muestra que hay una diversidad de opiniones para definir lo que es un robot”.
Por ello, comenta que cuando se habla de las estadísticas del número de robots en Japón, México o Estados Unidos, surgen cifras distintas porque se considera al robot de diferentes formas, incluso existe dificultad parahablar de la historia de la robótica.


Por ejemplo, Raúl Rojas menciona que desde el siglo XIX se ha estado automatizando parte de la producción industrial al implementarse máquinas con componentes mecánicos capaces de autorregularse. “Pero si uno piensa que el robot es algo más complejo y que requiere necesariamente electrónica, entonces su historia empieza realmente con la electrónica y lascomputadoras, las cuales existen desde 1946, con Eniac, la primera computadora digital de la historia”.
Pero si a este concepto de la automatización se le integra el de inteligencia artificial (área multidisciplinaria que estudia la creación y diseño de entidades capaces de razonar por sí mismas, basadas en los procesos de la inteligencia humana) se podría hablar de otra etapa de la historia dela robótica, ya que los primeros textos relacionados con este concepto se remontan a 1950, aproximadamente.
Por todo lo anterior, el investigador considera que la historia de la robótica comenzó con la producción industrial, “no tanto con el robot de servicio que uno ve por ejemplo en las películas. Realmente la robótica inició en la fábrica, ésa es la parte de la robótica que más rápido sedesarrolló y la que tuvo los primeros éxitos; después apareció la robótica de servicio que a la fecha no han logrado alcanzar su madurez”.


Elementos tecnológicos de la robótica
La robótica es, por definición, integración de sistemas, dice Rojas González, quien agrega: “Significa que el mismo objeto tiene componentes de diversos orígenes y en el caso de la robótica se integran las áreas deconocimiento relacionadas con electrónica, mecánica, informática, inteligencia artificial, ingeniería de control y física.
Una idea formulada por la ciencia ficción es la forma humanoide de los robots, incluso algunos superan esa expectativa replicando al ser humano como Geminoid HI-4, el robot creado a imagen de su creador el profesor Hiroshi Ishiguro, catedrático de la Universidad de Osaka.
“Un robotno debe tener necesariamente una forma humanoide, o de un animal o una forma conocida, sino que la forma del robot está adaptada a las circunstancias (y necesidades) para las que fueron hechas, por ejemplo, si queremos que trabaje en una fábrica soldando, puede ser que tenga uno o dos brazos mecánicos y lo único que hará es encontrar la parte que deba soldar”, explica Rojas González.

Por lo...