robotica

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Rafael Barea
Departamento de Electrónica. Universidad de Alcalá.
Alcalá de Henares. Madrid. (Spain)

barea@depeca.uah.es

INGENIERÍA BIOMÉDICA - MOSEA

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ÍNDICE
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Introducción a la robótica.
Definición de robot.
Clasificación de robots.
Componentes de un robot.
Historia de la robótica.
Futuro de la robótica.
Robótica deservicios.

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INTRODUCCIÓN: ¿Qué es la robótica?
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El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la
tecnología de los robots.

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Procede de las palabras checas robota (trabajo forzado) y robotnik
(sirviente)
–Usadas por primera vez en 1921 por el escritor checo Karel Capek en su
obra de teatro Rossum’s Universal Robot (R.U.R.) y hacíanreferencia a un
humanoide mecánico.

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INTRODUCCIÓN: Definición de robot
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Muchas películas han mostrado a los robots como máquinas dañinas y
amenazadoras (Terminator, Yo robot)

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Otras retratan a robots como ayudantes del hombre (C3PO, R2D2,
Robocop,…)

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INTRODUCCIÓN: Definición de robot
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Existenciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de
lo que es un robot.

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Las definiciones son muy dispares:
– “Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a
través de movimientos programados”
- Robot Institute of America, 1979 -

– “Un dispositivo automático que realiza funciones quenormalmente se
considera son o debieran ser realizadas por humanos”
- Diccionario Webster –

- Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular
objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas.
- Diccionario Real Academia -

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Joseph Engelberg (padre de la robótica industrial) dijo: "Puede que no se
capaz de definir qué es un robot, pero sé cuándo veouno".
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INTRODUCCIÓN: Clasificación de robots
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Es difícil establecer una clasificación rigurosa de los robots

• En base a su arquitectura se pueden dividir en:
–Poliarticulados: son sedentarios y están
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de
trabajo con un número limitado de grados de
libertad (manipuladores yalgunos robots
industriales)
–Móviles: Cuentan con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor
de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores
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INTRODUCCIÓN: Clasificación de robots
– Androides: intentan reproducir totalo parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser
humano. Uno de los aspectos más complejos de estos
robots es la locomoción bípeda (controlar
dinámicamente el movimiento y mantener el
equilibrio del robot).
– Zoomórficos: imitan los sistemas de locomoción de
los diversos seres vivos
• No caminadores: basados en segmentos cilíndricos
biselados acoplados axialmente entre sí ydotados de un
movimiento relativo de rotación
• Caminadores: multípedos capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas.

– Híbridos: aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores (un carro móvil con un brazo, robot
personal antropomorfo, etc)
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INTRODUCCIÓN: Clasificación de robots
• Enbase a su aplicación:
– Industriales: son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a
realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o
manipulación.

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INTRODUCCIÓN: Clasificación de robots
– Seguridad y espacio: relativos al uso de robots en tierra, mar y aire en
misiones de seguridad civil o militar así como su uso en misiones...