Robotica

Universidad Tecnológica de Tecámac, Área Electromecánica Industrial
Ing. Mecatrónica
Servomotores y Sensores

Introducción

Los sensores desde hace tiempo son de gran utilidad para lograr laexactitud que los procesos ordenan, gracias a su capacidad de medir posición, velocidad, aceleración, entre otros, son empleados en un gran número de aplicaciones, siendo una de ellas la robótica.Abstract

Some time the sensors are useful to achieve the accuracy arranged processes due to its ability to measure the position, speed, acceleration, etc., are used in many applications, onebeing robotics.


Desarrollo

Los servomotores y sensores son dispositivos elementales para el funcionamiento de cualquier robot.
Los servomotores son los encargados de transmitir los movimientosdel robot, formando las articulaciones, por tal motivo a esto se le denomina “Desplazamiento Articular “, su electrónica de control está basada en DSP’s (digital signal processors), que controlan lasvariables que determinan su operación.
Sensores
El uso de sensores en robótica representa poder realizar un correcto control, y con esto la automatización de procesos.
Los robots pueden poseersensores internos como externos, los internos pueden proveer la información de la posición, velocidad, aceleración, y los externos pueden informar de fuerzas, presiones, y visión, estos dan al robot lacapacidad de reaccionar de manera más autónoma, más eficiente.
Con la lectura de estas variables junto a un modelo de control dinámico se analizan las señales, y su desempeño en diversas aplicaciones.Dependiendo del tipo de tecnología en los sensores se puede decir que son Análogos o Digitales, un sensor análogo entrega una respuesta eléctrica continua, mientras que un digital (en muchos casos),no es más que un sensor análogo con convertidores digitales, para poder ser procesado con algún fin específico.
Actualmente un sensor es llamado transductor, un transductor es un dispositivo que...