Robotica

Automatización Robotizada

Expositor: Roberto Urriza, 65años.
Estudio en la universidad católica de la plata Argentina.

Participación o se incluye en la automatización robotizada:
1)Ingeniería Química.
2) Ingeniería Eléctrica.
3) Ingeniería Industrial.
4) Ingeniería Electrónica.

Robótica: Un robot es una unidad reprogramable multifuncional, diseñada para movermateriales, piezas, herramientas o dispositivos especiales.

* Productividad: No tiene flexibilidad.
* Versatilidad: Que hace por si mismo su propio trabajo.
* Ideal: Que sea multifuncional.Etapas de la Robótica

1) Primera etapa: Año 1950, aparece el manipulador “AMO ESCLAVO” para el manejo de materiales Radioactivos en el laboratorio Argonne de Estados Unidos.
2) Segunda etapa:Año 1954, el inventor George Devol (USA), pionero en la robótica patenta por primera vez un brazo de robot programable.
3) Tercera etapa: Año 1958, George Devol y Joseph Engelberger (USA), esteúltimo considerado padre de la robótica, funda la empresa UNIMATION (USA). El primer robot comenzó a funcionar en 1961, en la GM y un conjunto de ellos en el año 1965.
4) Cuarta etapa: en el año1968, Japón comienza a tratar el tema robótico, en el año 1969, se construye el instituto de investigación de la universidad de Stamford, el primer robot móvil SHAKEY, de 1m ½ a control remoto, 1970 seimplanta en Europa con tecnología de terceros.
5) Quinta etapa: 1970 en la universidad de Stamford (USA), se concibe por primera vez un robot con una computadora detrás.
6) Sexta etapa: 1975 yhasta el 1980, fue el periodo de mayor esplendor y aplicación de la robótica industrial (el 25% del parque de robots a nivel mundial).
7) Séptima etapa: Después del año 1980, se concibe porprimera vez el robot inteligente capaz de poder adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real.
8) Octava etapa: En 1986, en adelante y hasta nuestros días experimentación con robots...