Robotica

Robot industrial
El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso
de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el
estándar ISO (ISO8373:1994,l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define
un robot industrial

Robot Industrial de Ensamblaje Automotriz KUKA

Historia
El robot industrial más antiguo conocido, conforme ala definición de la ISO se
completó con "Bill" Griffith P. Taylor en 1937 y publicado en la revista Meccano, marzo
de 1938. La "grúa" como se denominó el dispositivo que fue construido casi en sutotalidad con piezas Meccano y accionado por un único motor eléctrico. Cinco ejes de
movimiento son posibles, incluyendo Grab y Rotación Grab. La automatización se logró
mediante el uso de cinta depapel perforado para activar solenoides, lo que facilitaría el
movimiento de las palancas de control de la grúa. El robot puede apilar bloques de
madera en los patrones pre-programados. El número derevoluciones del motor
requeridas para cada movimiento deseado se representó por primera vez en el papel de
gráfico. Esta información se transfiere a continuación a la cinta de papel, que tambiénfue impulsada por el único motor del robot. Chris Shute construyó una réplica completa
del robot en 1997.
Por su parte George Devol estaba especialmente interesado en el diseño de una
máquina quefuera de fácil manejo y solicita las primeras patentes de robótica en
1954(otorgada en 1961). La primera compañía en producir un robot fue Unimation
(Universal Automation), fundada por Devol y JosephF. Engelberger en 1956, y se basa
en las patentes originales de Devol. Los robots de Unimation también fueron llamados
máquinas de transferencia programables, ya que su principal uso en un principioera
transferir objetos de un punto a otro, a menos de tres metros o menos de distancia.
Ellos utilizan actuadores hidráulicos y fueron programados en conjuntos de
coordenadas, es decir, los...