Robotica

SISTEMAS INTEGRADOS DE
MANUFACTURA

OCTUBRE-2012

INTRODUCCIÓN
Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que,por su apariencia o sus movimientos, ofrece
la sensación de tener un propósito propio.
La
independencia
creada
en
sus
movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable yprofundo
en el área de la ciencia y tecnología.

CLASIFICACIÓN DE ROBOTS
Los dispositivos y mecanismos que pueden
agruparse bajo la denominación genérica
del robot, son muy diversos y es portanto
difícil
establecer
una
clasificación
coherente de los mismos que resista un
análisis crítico y riguroso.

La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura, se hace en lossiguientes
grupos:
 Poli

articulados
 Móviles
 Androides
 Zoomórficos
 Híbridos.

ZOOMÓRFICOS
Los Robots zoomórficos, que considerados
en sentido no restrictivo podrían incluir
también alos androides, constituyen una
clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos.

A pesar de la disparidad morfológica de
sus posiblessistemas de locomoción es
conveniente
agrupar
a
los
robots
zoomórficos en dos categorías principales:
 Caminadores

 No

caminadores

• NO CAMINADORES
El grupo de los Robots zoomórficosno
caminadores
está
muy
poco
evolucionado.

Los experimentados efectuados en Japón
basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados
de un movimientorelativo de rotación.

EJEMPLO:
Serpiente anfibia
ACM-R5 es como se llama este impresionante
robot anfibio con forma y comportamiento de
serpiente, desarrollada en el laboratorio
cibernético HiroseFukushima Lab en Japón.
Este robot esta equipado con módulos
independientes que componen su cuerpo. El
movimiento ondulatorio que genera le permite
desplazarse en tierra (gracias a sus ruedas no...