Robotica

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Robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura yaplicación de los robots.1 2La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3Otras áreasimportantes en robSegún su cronología

ótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
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Historia de la robótica
La historia dela robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español LeonardoTorres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediantetelegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchosingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación máscomún:
* 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
* 2ª Generación.Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza losmovimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
* 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y lasenvía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
* 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la...