ROBOTICA

Robótica
INTEGRANTES:
-AQUIJE NECIOSUP JUAN
-CAHUANA EDUARDO
-CAMPOS REYES FLAVIO
-ESPINOZA PINEDO DIEGO
-UQUICHE MELGAR JOEL
-ALDO RAFAEL MALLQUI FRANCISCO

201
5

Profesor:
Del Castillo
MoralesGiancarlos
 
Curso:
Electrotecnia E
Instalaciones
Eléctricas

¿Qué es un robot
a
m
r
f o id e
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¿C man
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Robot

Capacidad

Movimiento

Acción

Autonomía

DispositivoProgramable

Electronico mecanico

Robótica
Es el conjunto de conocimientos que permiten concebir,
realizar y automatizar sistemas basados
en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de undeterminado grado de "inteligencia" y destinados a
la producción industrial o al sustitución del hombre en muy
diversas tareas.
Mecánica

Electrónica

Automatización

Control
Robótica

Origen - HistoriaMorfología:
“El pato con aparato
digestivo” de Jacques de
Vaucanson

La
historia
de
la
robótica
ha
estado unida
a
la
construcción
de
"artefactos",
muchas
veces por obra de
genios
autodidactas
quetrataban
de
materializar el deseo
humano de crear seres
semejantes a nosotros
(hecho considerado por
algunos a que jugamos
a ser Dios)
que nos descargasen
del trabajo

Caballero mecánico de
Leonardo DaVinci

La palabra “robot” se usó por
primera vez en 1921, en la obra
de teatro “Rossum’s Universal
Robots” (RUR), escrita por el
checo Karel Čapec (1890 –
1938).  Dicha palabra había
sido ideada por elhermano del
autor, Josef Čapek (1887 1945) a partir de la
palabra cheka «robota», que
significa «trabajo».

Cronológicamente

Clasificació
n de los
robots

Estructuralmente

1ra
generaciónPoliarticulado
s

2da
generación

Móviles

3ra
generación

Androides

4ta
generación

Zoomórficos

5ta
generación

Híbridos

1G
Poliarticulado
Androide

2G

Móvil

3G
Híbrido

4G

5G

ZoomórficoDisciplinas

Mecánica

Control

Automotizacion

Electrónica

¿Como trabaja
un robot?

• Medio por el cuál
realiza una acción
física.

Procesar
• Procesa la
información y
en función a su
programación
toma...