Robotica

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ROBÓTICA

DEFINICIÓN:
• La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano,
Con la aparición del concepto 'robot' aprincipios de siglo XX, se dio el pistoletazo de salida para el desarrollo de sistemas cada vez más autónomos.
Un robot autónomo es un dispositivo robótico capaz de operar por si mismo, enla robótica de servicio es donde más se están prodigando los robots de servicio.

• La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de losrobots

• El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas, dotados de un determinado grado de "inteligencia"y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 -1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama erasencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.
Un sistema robóticos puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través delempleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de lamicroelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS
La arquitectura, definida por eltipo de configuración general del robot, puede se metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través...
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