Robótica

Introducción:

En la inteligencia artificial se pueden encontrar diversas ramas una de ella son los sistemas expertos, con la aplicación de los sistemas expertos se solucionan algunos problemas y para esto se necesitan conocimientos previos del tema a solucionarse. Los sistemas expertos van destinados mayormente a un tema específico. Los sistemas expertos imitan a los seres humanos en lamanera de resolver las dificultades o problemas.

Como ya sabemos el área de sistemas expertos es relativamente joven por lo cual no se dispone de una única metodología sino que cada autor propone una de acuerdo a su forma de desarrollo. Sin embargo existen algunas que han tenido éxito mas que otras lo cual ha llevado a su mayor difusión.

La inteligencia artificial representa un área paradesarrollar algoritmos con el objetivo de controlar y resolver problemas. Son muchas las aplicaciones donde se desarrolla esta ciencia como por ejemplo: control de la calidad donde la red evalúa si determinado producto cumple o no con las especificaciones demandadas, control del proceso químico en el grado de acidez, algoritmos genéticos aplicados al problema cuadrático de asignación de facilidades quetrata de la asignación de N trabajos en M máquinas, los autómatas programables que se usan para la optimización de sistemas de producción

La programación de los robots va dividida por métodos unos de aprendizaje directos y otro para los lenguajes textuales que utilizara el robot.

Sistemas Expertos:

Los Sistemas Expertos, rama de la Inteligencia Artificial, son sistemas informáticos quesimulan el proceso de aprendizaje, de memorización, de razonamiento, de comunicación y de acción en consecuencia de un experto humano en cualquier rama de la ciencia.

Estas características le permiten almacenar datos y conocimiento, sacar conclusiones lógicas, tomar decisiones, aprender de la experiencia y los datos existentes, comunicarse con expertos humanos, explicar el por qué de lasdecisiones tomadas y realizar acciones como consecuencia de todo lo anterior.

Técnicamente un sistema experto, contiene una base de conocimientos que incluye la experiencia acumulada de expertos humanos y un conjunto de reglas para aplicar ésta base de conocimientos en una situación particular que se le indica al programa. Cada vez el sistema se mejora con adiciones a la base de conocimientos o alconjunto de reglas.

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Pautas para regir un sistema experto:

Como primera aproximación es necesario indicar que las herramientas pueden clasificarse en tres grupos en función de las diferentes etapas del proyecto en que interviene:

• Estudio de viabilidad: Se intenta verificar si el problema justifica el desarrollo de un sistema basado en el conocimiento (este punto es muyimportante, ya que algunas veces se ha intentado resolver con este tipo de tecnología problemas que no eran los adecuados, lo que llevó a resultados decepcionantes). Las herramientas deben ser flexibles y de uso muy sencillo. Muchas veces en esta etapa no es necesario el uso de una herramienta específica ya que puede utilizarse un lenguaje de programación de propósito general.

• Desarrollodel prototipo: En esta fase las herramientas deben poseer una serie de características a nivel de estructuras de control, permitir probar y comparar los diferentes enfoques de la resolución del problema (representación del conocimiento, estrategia de control, etc.) y ofrecer facilidades a los ingenieros del conocimiento (traza, gestión de coherencia, etc.) en el desarrollo del sistema.

•Desarrollo del sistema: El factor más importante es la eficiencia. Asimismo, debe disponer de módulos explicativos evolucionados para una efectiva compilación de la base de conocimiento y los métodos de inferencia. En resumen, deben adaptarse perfectamente al problema. El desarrollo de estos sistemas suele pasar por cuatro fases:

1. Identificación de la aplicación y concepción de la...