seguidor de luz

Seguidor de Luz
Descripción: El siguiente robot es un rastreador de luz específicamente diseñado a tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 120ºfrontales y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.
Dispone de 2 sensores de luz LDR dispuestos en ángulo de 60º los unos de los otros y aislados para tal efecto con cartulina negrapara evitar que la luz ambiente afecte a la buena detección de la fuente de luz a encontrar, también dispone de 3 circuitos comparadores analógicos de tensión en torno a amplificadores operacionales enmodo comparador y lógica digital programable (a mano) en torno a circuitos integrados de la serie 74, el driver controlador de los motores es un ULN2003 con lo que se controla el encendido de losdos motores independientemente, al usar el ULN2003 no se dispone de control de dirección de giro y las ruedas en ningún caso correrán hacia atrás, por ultimo y terminar con la descripción, hemosempleado una base de madera para montar el circuito, como los motores actúan independientemente en cada una de las ruedas traseras ya tenemos el sistema diferencial de dirección. La alimentación de la partelógica de control es mediante una pila de 9V y la parte de potencia y motores es mediante un arreglo de pilas (4*1.5), estos dos grupos de pilas los hemos conectado de manera independiente, comopuede deducirse los motores son de 6V cada uno y gastan una media de 200mA aunque el pico de arranque es bastante elevado y ronda 05 Amper.


Funcionamiento: El funcionamiento del circuito principaldel robot que contiene la lógica digital compuesta por circuitos integrados de la serie 74xx, el diseño del circuito es tal que se puede programar de manera manual y sin tener grandes conocimientos deelectrónica digital, mediante cableado entre los conectores J7 y J6. De esta manera seremos nosotros mismos los que programemos la actitud del robot según las condiciones o eventos externos captados...