seguridad robotica

Páginas: 3 (610 palabras) Publicado: 12 de septiembre de 2014

Seguridad
ROBOTICA
SEGURIDAD Y NORMATIVA

SEGURIDAD EN INSTALACIONES ROBOTIZADAS

El tema de seguridad y prevención de accidentes en los sistemas robotizados, suele tratarse de maneramarginal en casi todos los textos y demás fuentes de información que sobre robots industriales existen. Sin embargo este es un aspecto crítico durante el desarrollo y explotación de una célula robotizada.Las consideraciones sobre la seguridad del sistema robotizado cobran especial importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrínseco de que el robot, como seconsiderara más adelante, posee mayor índice de riesgo a un accidente de otra máquina de características similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptación social del robot dentro de la fábrica,aceptación difícil por lo general hoy en día.

La realidad, sin embargo, es que el número de accidentes ocasionados por los robots industriales no es ni mucho menos alarmante, existiendo pocos datos alrespecto, siendo pocos los países de cuentan con suficiente información al respecto

Causas de accidentes

Los tipos de accidentes causados por robots industriales, además de los ocasionados porcausas tradicionales (electrocución al instalar o reparar el equipo, quemaduras, etc.), son debidos a:
•Colisión entre robots y hombre
•Aplastamiento al quedar atrapado el hombre y algún elementofijo
•Proyección de una pieza de material (metal fundido, corrosivo) Transportada por el robot.

Establecidos los tipos principales de accidentes, es preciso localizar cuales son las causas que losorigina. Los accidentes provocados por los robots industriales se deben normalmente a:
•Un mal funcionamiento del sistema de control (software, hardware, sistemas de potencia).
•Acceso indebido depersonal a la zona de trabajo del robot.
•Errores humanos de los operarios en las etapas de mantenimiento, programación, etc.
•Roturas de partes mecánicas por corrección o fatiga.
•Liberación de...
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