Sensor Y Corriente


Actividad: Robótica
Nombre de la actividad: Circuitos y sensores
Maestro: -
Fecha: 12/05/2015


Circuitos eléctricos
Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes,tales como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales(resistores, condensadores, inductores) y elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos algebraicos para determinar su comportamiento en corrientedirecta o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes electrónicos es denominado un circuito electrónico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseños y herramientas deanálisis mucho más complejos

Componentes
Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el que puede fluir interiormente una carga.
Nodo: Punto de un circuito donde concurren más de dosconductores.
Rama: Conjunto de todas las ramas comprendidos entre dos nodos consecutivos.
Malla: Cualquier camino cerrado en un circuito eléctrico.
Fuente: Componente que se encarga de transformar algún tipode energía en energía eléctrica.
Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de resistencia despreciable (idealmente cero) que une los elementos para formar el circuito.
Leyes fundamentales
Ley decorriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran por un nodo debe ser igual a la suma de las corrientes que salen por ese nodo.
Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones enun lazo debe ser 0.
Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al producto del valor de dicha resistencia por la corriente que fluye a través de ella.
Teorema de Norton: Cualquier red que tengauna fuente de tensión o de corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de corriente en paralelo con una resistencia.
Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una...