Sensores de vision

Sensores de Visión

Los sensores de visión son adecuados para aplicaciones especiales. Están diseñados para una instalación y manejo sencillos, sin lenguaje de programación.Los sensores de visiónson por un lado, más flexibles y eficientes que los típicos sensores fotoeléctricos, pero por otro lado, tienen un diseño simple y más económico que los tradicionales sistemas de visión.

Lossensores de visión sirven especialmente para la selección comprobación y evaluación. Se utilizan, por ejemplo, para el posicionamiento especialmente fino en almacenes verticales o para la detección deerrores de marcaje en láminas de chapa.

■ Ventajas de la información visual

❑ Se puede extraer mucha información con precisión.

❑ Es efectiva en un amplio rango dedistancias.

■ Problemas de la información visual

❑ Precisión y un amplio campo de visión implican gran cantidad de datos.

❑ Alto coste computacional combinado con restriccionesde tiempo real.

❑ Diversidad de algoritmos de visión artificial

❑ Restricciones de consumo, peso y espacio (módulo portable por un vehículo autónomo).

■ Los sensores devisión inteligentes realizan alguna labor de procesado adicional aparte de la propia captura de la imagen.

■ Suelen ser dispositivos de aplicación específica pues la tarea que realizan sueletener un objetivo concreto

❑ Chip detector de movimiento

❑ Chip detector de bordes, etc.

■ Ventajas

❑ Velocidad: Se puede utilizar el paralelismo, además dereducir la información a ser tratada.

❑ Tamaño: En un único chip se puede integrar la cámara y el procesado, haciéndolo especialmente interesante para robots.

❑ Consumo: Seeliminan etapas innecesarias y el consumo de tener que enviar mucha información a gran velocidad.

❑ Integración y modularidad: Liberan a la CPU de tareas y permite su integración en sistemas...