sensores




Sensores con analogía visión, oído y tacto.


Introducción.
En un sistema de control automático el sensor es el elemento que cierre del el lazo de control y tiene como tarea captar, delproceso o maquina sobre la que se ejerce el control, la información de cómo está comportando o realizando el trabajo.
Los procesos industriales, la ciencia y la tecnología se caracterizan por lanecesidad de generar y medir magnitudes con precisión y fiabilidad. 
Se clasificaran los sensores en 4 partes, visión, tacto, sonar y otros sentidos "extravagantes". Ya que tienden a ser lossentidos más comunes que se le ponen a los robots.
Visión:
 La visión es un sentido que consiste en la habilidad de detectar la luz y de interpretarla.
 Hay muchas maneras de darle visión a un robot. Ydependiendo de cómo se haga, será el tipo de visión que tendrá el robot.
 Por ejemplo, se podrá usar una webcam como lo hace el robot de esta foto.
Pros: De esta forma, el robot realmente podría verlo que está a su alrededor.
Contras: Es caro de implementar, además para que el robot entienda realmente lo que está mirando, necesita un microcontrolador bastante poderoso, lo que significa másgastos , hay que entender sobre reconocimiento de imágenes y muchas cosas complejas de programación.
Otra forma, es usando sensores infrarrojos o simples LDRs (resistencias dependientes de la luz), loscuales funcionan como primitivos ojos, que no pueden solo sentir la cantidad de luz que les llega, nada de ver formas o cosas así.
 
Pros: Facilísimos de usar, baratos, solo ocupan un pin delmicrocontrolador. no necesitan ningún tipo de técnica especial para usarlos, nada de reconocimiento de imagenes, etc..
 
Tacto:
 
 
De los métodos para proveer de tacto a un robot, los más baratos yusados para robots de hobby, son los "bumpers", como el que ven a la izquierda, es simplemente un switch que se activa cuando lo tocan.
Pros: Barato, fácil de usar.
Contras: No sirve para sentir la...