sensores

SENSORES, ACTUADORES, CONTROL NO LINEAL


ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRÍCA Y ELETRÓNICA

INTRODUCCION
En automatización hay que disponer de elementos que nos adapten las magnitudes de referencia (variables de entrada) en otro tipo de magnitudes proporcionales a las anteriores, de manera que estos últimos sean interpretables por el sistema y así se pueda realizar un buen control delproceso. Entre los elementos más importantes se encuentran: sensores y actuadores los cuales hablares de ellos como su funcionamiento, usos, características etc.

CONTENIDO

1- Fundamentos físicos y conceptos básicos sobre sensores.
2- Sensores capacitivos.
3- Sensores inductivos.
4- Sensores magnéticos
5- Sensores fotoeléctricos.
6- Sensores ultrasónicos.
7- Finales de carrera.
8- Sensorpiezoeléctrico.
9- Sensores de temperatura.
10- Actuadores.
11- Control no lineal.
12- Conclusión.
13- Bibliografía.
1- FUNDAMENTOS FÍSICOS Y CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE SENSORES
14- Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de cambio. Con frecuencia, una condición de cambio, se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material (detección discreta).También puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia, tamaño o color (detección analógica). Los sensores posibilitan la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de medición y/o de control, tanto eléctricos como electrónicos, utilizándose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para propósitos de monitoreo, medición,control y procesamiento.
15- Cálculo de Sn (Distancia máxima de conmutación)
16- Al utilizar un sensor para una aplicación, se debe calcular una distancia de detección nominal y una distancia de detección efectiva.
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18- La distancia de detección nominal
19- La distancia de detección nominal corresponde a la distancia de operación para la que se ha diseñado un sensor, la cual seobtiene mediante criterios estandarizados en condiciones normales.
20- Distancia efectiva de detección
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23- La distancia de detección efectiva corresponde a la distancia de detección inicial (o de fábrica) del sensor que se logra en una aplicación instalada. Esta distancia se encuentra más o menos entre la distancia de detección nominal, que es la ideal, y la peor distancia dedetección posible.
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25- Existen otros términos asociados al cálculo de la distancia nominal en los sensores los cuales son: Histéresis, Repetitividad, Frecuencia de conmutación y Tiempo de respuesta.
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29- Histéresis
30- La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operación (conectado) y liberación (desconectado) cuando el objeto se alejade la cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de detección. Sin una histéresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibración excesiva al objeto o al sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.
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36- Repetitividad
37- La repetitividad es la capacidad de un sensor dedetectar el mismo objeto a la misma distancia de detección nominal y se basa en una temperatura ambiental y voltaje eléctrico constantes.
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42- Frecuencia de conmutación
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44- La frecuencia de conmutación corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones normales. En términos más generales, es la velocidad relativa delsensor.[Fundamentos de la detección de presencia,
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48- Tiempo de respuesta
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50- El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre entre la detección de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado a encendido). También es el tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no...