Siguelineas

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Introduccion
El Sensor QRD1114 es un sensor de liuz infrarroja que refleja en superficie blanca y no lo hace en superficies negras u obscuras.
L a compuerta 4093 es un circuito integrado NAND, esutilizada bajo interferencias de señales, y es producida con tecnología CMOS
CMOS (del inglés complementary metal-oxide-semiconductor, "estructuras semiconductor-óxido-metal complementarias") es unade las familias lógicas empleadas en la fabricación de circuitos integrados (chips). Su principal característica consiste en la utilización conjunta de transistores de tipo pMOS ytipo nMOS configurados de tal forma que, en estado de reposo, el consumo de energía es únicamente el debido a las corrientes parásitas.El TIP 120 es un ejemplo de un transistor de par Darlington , Su ganancia de voltaje esde 100volts y la máxima de corriente que puede circular por el colector es de 5.
Además de los dos transistores Darlington lleva un par de resistencias con fines de protección

Material

* 2Tip 120
* 2 Diodos 1N914
* 2 Resistencias de 470Ω y 4.7kΩ
* 2 Sensores QRD1114
* 2 LEDS
* 2 Motorreductores
* 1 4093 Cd

Desarrollo
Construir el diagrama de un seguidor delíneas que siga una línea blanca continua, que desprecie el fondo negro y que guarde memoria cuando no este sobre su curso, además de la tabla de verdad para describir su comportamiento defuncionamiento.
TABLA DE VERDAD
Sensor izquierdo | Sensor Derecho | Motor Izquierdo | Motor Derecho |
1 | 1 | 1 | 1 |
1 | 0 | 0 | 1 |
0 | 0 | 0 | 1 |
0 | 1 | 1 | 0 |
0 | 0 | 1 | 0 |

FOTOSDESCRIPTIVAS DEL SIGUELINEAS

La siguiente foto muestra el sigue líneas cuando se enciende sin estar sobre ninguna superficie

Cuando el carro esta en acción, los sensores se dirigen a superficie donde laluz infrarroja puede ser reflejada, y como se ve los leds representan los motores, y los dos están encendidos

Cuando el sensor derecho sale del camino de la línea blanca, el motor se desactiva...
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