siguelineas




PROYECTO AULA

SIGUELINEAS



MATERIA:
ELEMENTOS ELECTRONICOS
ESPECIALIDAD:
SISTEMAS DIGITALES



TITULARES:




ELEMENTOS AL REALIZAR UN SIGUE LINEAS
DELIMITACIÒN DEL TEMA
OBJETIVOS
JUSTIFICACION
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
MARCO TEORICO:
MONTAJE
FUNCIONAMIENTO
RECOMENDACIONES
ESQUEMA DE TRABAJO
METODOLOGIA
CRONOGRAMA
FUENTES DE CONSULTA
PROTOCOLO DEINVESTIGACIÒN
DELIMITACIÒN DEL TEMA:
Enfocándonos solo a los detectores de señales, rastreadores específicamente el sigue líneas, siendo este el principio de uso de automatización en muchas empresas.
OBJETIVOS:
Mostrar el funcionamiento básico de un detector de señales (líneas), y cuál es su continuidad del circuito.
Permitir un aprendizaje de realización de un robot y apreciando diversos factoresde electrónico y física (sus variables en su construcción).
Aplicar el conocimiento aprendido hasta ahora de manera integral, así como las habilidades personales, personalizando el diseño.
Que el prototipo sea capaz de recorrer en tiempo y forma deseada (analizando los alcances del mismo dado por sus componentes, peso etc…).
Obtener el prototipo con el fin de “entrar al concurso de minirobótica”(que nuestros diseños seas juzgados así como su eficacia), así como observar las mejoras, diversos prototipos siendo esta participación de manera de experiencia.
JUSTIFICACION:
El tema es de agrado mìo puesto que esto ya es una utilidad real que le podemos dar a nuestros conocimientos en electrónica.
Esta enfocado a la carrera y al mundo laboral por lo que es una oportunidad para aprender ymejorar con nuevas ideas y errando siendo este solo un verdadero aprendizaje cuando se reflexiona.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Necesitamos que hacer que un objeto recorra un camino preestablecido.
¿Cómo realizar un robot sigue líneas?
MARCO TEORICO
DESCRIPCION:
He aquí un diseño simple para montar un rastreador de líneas básico con 2 sensores CNY70 y componentes discretos de fácil compra encualquier comercio de electrónica.
En el esquema mostrado se puede apreciar como funciona el circuito, el led emisor del sensor CNY70 se alimenta a través de una resistencia R1 de 680 Ω, cuando una superficie reflectante como el color blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del led emisor, el fototransistor contenido en el sensor CNY70 baja su resistencia internaentre Colector y Emisor con lo cual conduce la corriente que hace que también entre en conducción el transistor Q1 que estaba polarizado a masa por medio de la resistencia R2 de 10 KΩ. Q2 sirve para invertir la señal para que de este modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga en marcha cuando ve negro el sensor, con lo que al activarse Q1 hace que se active Q2 cortando a Q3 con el, ya queeste ultimo estaba activo porque esta polarizado por R3, con lo cual lo que a pasado es que la salida del motor se a desactivado cuando el sensor a detectado una superficie reflectante, en estado de reposo la salida estará siempre activa y Q3 conduciendo. Los 2 circuitos se pueden alimentar con 4 pilas normales de 1,5V puestas en serie con lo que se obtienen 6V, dependerá del consumo de losmotores elegir pilas o baterías mas potentes.


MONTAJE:
El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer fácilmente con una placa de topos o de prototipos o usando los fotolitos expuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor izquierdo talcomo se muestra en la ilustración.
Los motores tienen que ser de corriente continua y habrá que fabricarles una reductora si no disponen de ella para mover las ruedas, contra mas grandes sean las ruedas, mas velocidad alcanzara el robot, aunque no hay que pasarse con el diámetro de estas porque si no en las curvas se saldrá de trayectoria, unos 6 cm. es lo ideal.
Los sensores irán dispuestos...