Sociedad

 
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Este receptor viene de un Seguidor de Líneas, hice unas “modificaciones” y quedo como unreceptor infrarrojo. La Etapaamplificadora la realizo Nestor Alejandro de Robots Peru, endonde simplemente consta de dos transistores 2n2222 que amplifican la señal recibida delfototransistor luego pasa por unschmitt trigger (74LS14 o pueden usar CD40106) quearregla y mejora la señal; además de ser inversora es un disparador schmitt trigger quemediante la entrada de un voltaje entreel rango de 0V a 5V este convierte esta señal en unaseñal digital pura.Luego viene la etapa que controla el encendido o apagado del motor;
 Debido a que el transmisor mandauna señal constantemente pasa lo siguiente.
El rayo incide en el fototransitor se amplifica la señal y el schmitt trigger arregla la señal yla niega con lo cual no conduceuna corriente por Q2 (que puede ir polarizado a masa por medio de una resistencia de 10 KΩ) y a la vez Q3 no se activa y por medio de R4 eltransistor Q4 se polariza y el motorse activa. Ahora suponiendo que no se recibe la señaldel transmisor, el Schmitt Trigger invierte la señal (a 1 lógico) entonces Q2 se polariza yQ3 invierte la señal y eltransistor Q4 se desactiva deteniendo el motor.

 
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Circuito vista “real”
 Nota: CN3 Y CN4 es un alambre (un puente)
OJO:
Q1 y Q4tendrán que “darle vuelta” su posición no es como se muestra en la imagen ver  fotos.*
Circuito ImpresoMateriales
El Fototransistor utilizado es el NTE3120

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Fotografías*Foto de los transistores Q1 y Q4 que deberán cambiar
Para ver el video de este proyecto entren a ProyectosElectronics.blogspot.com