tecnico
Referencia
Valor
Biblioteca
C3
1nF
Device
C4
1nF
Device
D1
LED
Device
D2
LED
Device
JP1PILA
Conn
P1
2M5
Device
P2
2M5
Device
Q1
Bc108
Device
Q2
BC108
Device
R1
390
Device
R2
390Device
R3
100k
Device
R4
100k
Device
Lista de encapsulados de Astable_SMD.pro
Componente
Módulos
Vista 3DC3
C1V8
C4
C1V8
D1
LED-0805
D2
LED-0805
JP1
Lpin
P1
RV2X4
P2
RV2X4
Q1
SOT23EBC
Q2SOT23EBC
R1
SM0805
R2
SM0805
R3
SM0805
R4
SM0805
DISEÑO del CIRCUITO IMPRESO de Astable_SMD.pro
Vista en 3D de la placaAstable_SMD.pro
smd estable eche en kicad
Para posicionar un servo, tenemos que aplicarle un pulso, de duración y frecuencia específica . Siendo de dicho pulso el que indicará elángulo de giro del motor.
Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma posición durante un cierto tiempo, es necesario enviarle continuamente el pulso correspondiente. Deeste modo, si existe alguna fuerza que le obligue a abandonar esta posición, este se opondrá al cambio.
Estructura mecánica de un Servomotor
I.E.S. Juan de la Cierva Fernando RemiroDomínguez
Los servomotores, son dispositivos que se caracterizan por su capacidad para situar un eje en cualquier posición dentro de su rango de operación (normalmente de 0º a 180º).
Para ello, elservomotor espera un tren de pulsos que le indicará el movimiento a realizar.
Las partes que componen un servomotor son:
Motor de CC
Circuitería de control
Engranajes reductores
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