TECNICO

CONTROLES
Presentación del Curso
Introducción a la Automatización
Definiciones y Términos Asociados a 
Sistemas de Control
Ing., M.Sc., Ph.D. Diego Alejandro Patiño Guevara

Asignaturas Sección Controles

CICLO BÁSICO

ELECTIVAS 
ÉNFASIS

ASIGNATURA
S
MAESTRÍA

2

Asignaturas Sección Controles
Ciclo Básico
SISTEMAS 
DINÁMICOS

CONTROLES
Análisis y diseño sistemas de control en tiempo continuo y 
discreto (teoría clásica)

3

Asignaturas Sección Controles
Electivas Énfasis
LABORATORIO
DE CONTROL
Modelado sistemas,
Implementación 
COTS, 
controladores 
industriales, SW

CONTROL 
LÓGICO Y 
SECUENCIAL
Análisis y diseño de 
controladores para 
procesos discretos 
y secuenciales

CONTROL DE 
PROCESOS
Control aplicado a 
procesos químicosVISIÓN 
ARTIFICIAL
Sistema visual 
humano,
Análisis de 
estrategias de 
visión artificial

AUTOMATIZACIÓN 
DE EDIFICIOS
HVAC, Life Safety, 
Security

4

Asignaturas Sección Controles
Asignaturas Maestría
SISTEMAS 
LINEALES
Fundamentos 
matemáticos de 
representación en 
variables de estado, 
análisis y diseño

IDENTIFICACIÓN 
DE SISTEMAS
Estima de modelos, método error de 
predicción, método 
set membership, 
sistemas no 
lineales

INSTRUMENTACIÓ
N INDUSTRIAL
Principios de 
instrumentación, 
tecnologías 
disponibles, criterios 
de selección

CONTROL 
ROBUSTO
Elementos 
introductorios, 
técnicas 
optimización (LQ, 
LQG, H∞) y μ 
análisis

CONTROL  DIGITAL
Análisis, diseño e 
implementación de 
sistemas en tiempo 
discreto.AUTOMATIZACIÓN 
INDUSTRIAL
Automatización en 
procesos c ontinuos 
y manufactura, 
buses de campo, 
control avanzado

CONTROL  ÓPTIMO
Fundamentos de la 
técnica de control 
óptimo.
5

Introducción a los sistemas
automáticos
➢La

automatica o control (automático) de
sistemas trata de regular, con la mínima intervención
humana, el comportamiento dinámico de un sistema
mediante órdenesde mando
➢Sistema:
Conjunto de elementos, físicos o
abstractos, relacionados entre sí de forma que
modificaciones o alteraciones en determinadas
magnitudes en uno de ellos pueden influir o ser
influidas por los demás.
➢Variables del sistema: Magnitudes que definen el
comportamiento de un sistema. Su naturaleza define
el tipo de sistema: mecánico, químico, eléctrico,
electrónico,económico, término,...
6

Introducción a los sistemas
automáticos
➢Control

manual:

7

Introducción a los sistemas
automáticos
➢Variables

de un sistema:

➢Variables

de estado: Conjunto mínimo de variables
tal que, conocido su valor en un instante dado
permiten conocer la respuesta (variables del salida)
del mismo ante cualquier señal de entrada o
perturbación.
8Introducción a los sistemas
automáticos
➢Otras

definiciones de interés.

Planta: equipo con el objetivo de realizar una operación
o función determinada. Es cualquier equipo físico que se
pueda controlar (motor, horno, reactor, ...).
✔ Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea
controlar con un fin determinado.
✔ Perturbación: señal de comportamiento no previsible
que tiende a afectaradversamente al valor de la salida
de un sistema.
✔ Realimentación: operación que, en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida y la entrada de referencia, utilizando la diferencia
entre ambas como parámetro de control.
✔

9

Introducción a los sistemas
automáticos
➢Otras

definiciones de interés.

Servomecanismo: sistema de control realimentado enel cual la salida es una magnitud de tipo mecánico
(posición, velocidad o aceleración).
✔ Sistema de regulación automática: sistema de
control realimentado en el que la entrada de referencia
y/o la salida deseada varían lentamente con el tiempo.
✔ Control en lazo (bucle) abierto: señal de control el
que la salida no tiene efecto sobre la acción de control.
✔ Control en lazo (bucle)...