tecnico

“AÑO DE LA INTEGRACION NACIONAL Y EL RECONOCIMIENTO DE NUESTRA DIVERSIDAD”
Profesor : Carlos López

Alumnos : Vásquez Leyva Luis Andy
Saavedra Apolitano Balmes
Ruiz Vera DeividEspecialidad : Electrónica de Control


Carrera : Electrotecnia Industrial


Código : 14EETTS401


Tema : Proyecto Carrito seguidor de Línea

Trujillo – Perú – 2012
CARRITO SEGUIDOR DELÍNEA
“El proyecto lo dividimos en tres placas; una encargada para los sensores CNY70, otra para el Pic, los opanes y los smith trigger, y la última placa encargada del driver de los motores”I) Pasos para la construcción de nuestro carrito seguidor de línea: (Impreso y montaje en las placas)
1. Primero preparamos el ambiente en donde vamos a trabajar, alistando los materialesy las herramientas dispuestas a utilizar

2. Lavamos las placas en donde posteriormente soldaremos los materiales correspondientes (sensores, resistencias, circuitos integrados, etc), y luegodejamos que seque la placa


3. Colocamos en el lugar adecuado de las placas, las pistas impresas en el papel cuché, y pasamos a emplear el método del planchado

4. Después de unos minutos pasamos acolocar las placas en vinagre, ésto con la finalidad de facilitar el despegue de la hoja de papel cuché que quedo pegada con las placas


5. En otro recipiente, vaciamos el Ácido Férrico, y colocamoslas placas. Periódicamente observamos el estado de éstas, si notamos que aún el cobre no es lavado completamente, lo dejamos ahí por unos minutos más, hasta notar que solo queden marcadas las pistasimpresas, y luego lavar las placas con agua, luego secar

6. Con un borrador de tinta, borramos la tinta que quedo pegada en la placa hasta que vayamos notando las pistas en cobre


7. Observamossi alguna pista está haciendo contacto con otra de tal forma que el diseño no muestre que sea así, entonces con una cuchilla retiramos el cobre que une a las dos o mas pistas

8. Taladramos...