Teoria de control

Presentación

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Presentación
El presente libro pretende formar al ingeniero en el campo de la ingeniería de control; con esta finalidad, se presentan los conceptos básicos de la teoría de control aplicables a sistemas analógicos y discretos, unificando ambos dominios desde un mismo punto de vista. El libro añade una serie de ejemplos y problemas resueltos en cada capítulo que capacitan allector para realizar el análisis y diseño de diversos sistemas de control. Por este motivo, la presente obra sirve tanto para la formación del estudiante de ingeniería como de soporte y apoyo al profesional de la industria. Para el desarrollo de la obra, se aprovecha la experiencia docente adquirida por los autores durante los últimos cinco años en las asignaturas anuales de Servotecnia yServosistemas, en la especialidades de Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones e Industrial, respectivamente, de la Escuela Universitaria Politécnica de Vilanova i la Geltrú. Se ha tenido en cuenta, además, que la obra tiene plena aplicación en las nuevas titulaciones que se están implantando al respecto con los nuevos planes de estudio. El objetivo fundamental de la obra ha sido dar un enfoque a lateoría de control para que su tratamiento no sea una ciencia aislada, sino que incorpore un enlace con las técnicas más actuales, tales como la instrumentación y el control industrial, introduciendo para ello tanto las nuevas herramientas de programación gráfica, que constituyen lo que se ha venido a denominar instrumentación virtual, como los sistemas de control más habituales en el entorno industrial,como son los microcontroladores, microprocesadores y autómatas programables (PLC’s). Con el fin de alcanzar correctamente el anterior objetivo, esta obra se compone de seis capítulos que se describen a continuación : • En el primer capítulo se realiza un enfoque general de los sistemas de control de tiempo continuo y discreto, introduciendo el modelado de los mismos para facilitar su comprensióny análisis. • El segundo capítulo amplía la base de conocimientos sobre los sistemas de control de tiempo continuo y discreto, centrándose en las técnicas de análisis en el dominio del tiempo, por lo que este capítulo constituye un factor clave en la realización del diseño. • En el tercer capítulo se llevan a la práctica el conjunto de conocimientos adquiridos en los capítulos anteriores,exponiendo con claridad el diseño de los sistemas de control más característicos en el dominio temporal. • En el cuarto capítulo se introduce la metodología clásica de análisis de sistemas de control en el dominio frecuencial, exponiendo en el quinto capítulo la metodología de diseño pertinente para estos sistemas, así como realizando los ejemplos y problemas ilustrativos.

© los autores, 1998; ©Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, así como la exportación eimportación de ejemplares para su distribución y venta fuera del ámbito de la Unión Europea.

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Teoría de control. Diseño electrónico

• El capítulo sexto es el tema con mayor enfoque práctico, donde se aplica de forma empírica la mayor parte de los conceptos explicados en los capítulos anteriores, incluyendo la implementación práctica de los diseños realizados, empleando para ello loscircuitos electrónicos necesarios, y considerando las técnicas más recientes de instrumentación virtual. Conceptualmente, esta obra cumple los objetivos planteados en su inicio, por lo que representa un nuevo modo de enfrentarse con las técnicas clásicas de diseño de sistemas de control, contribuyendo a una exposición clara y concisa de los conceptos teóricos y teniendo la capacidad de ofrecer...