Teoria De Maquinas

MECANICA II

I. ZABALZA VILLAVA

Mecánica II

INDICE
CAPÍTULO 1 – INTRODUCCIÓN................................................................ 1
1.1 – INTRODUCCIÓN.............................................................................................. 1 1.2 – CIENCIA DE LA MECÁNICA.......................................................................... 1 1.3 – SÍNTESIS YANÁLISIS..................................................................................... 2 1.4 – TERMINOLOGÍA, DEFINICIONES E HIPÓTESIS........................................ 3 1.5 – MECANISMOS PLANOS, ESFÉRICOS Y ESPACIALES.............................. 5 1.6 – MOVILIDAD..................................................................................................... 5 1.7 – INVERSIÓNCINEMÁTICA............................................................................. 6 1.8 – LEY DE GRASHOF........................................................................................... 7 1.9 – VENTAJA MECÁNICA.....................................................................................7 1.10 – CURVAS DELACOPLADOR........................................................................ 8 1.11 – MECANISMO DE LÍNEA RECTA................................................................ 9 1.12 – MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO........................................................ 9 2.1 – SISTEMAS DE COORDENADAS.................................................................. 11 2.2 – POSICIÓN DE UNPUNTO............................................................................. 11 2.3 – DIFERENCIA DE POSICIÓN ENTRE DOS PUNTOS...................................12 2.4 – POSICIÓN ABSOLUTA Y POSICIÓN APARENTE DE UN PUNTO..........13 2.6 – ECUACIÓN DE CIERRE DEL CIRCUITO.................................................... 13 2.11 – DESPLAZAMIENTO DE UN PUNTO EN MOVIMIENTO........................ 14 2.12 – DIFERENCIA DE DESPLAZAMIENTO ENTRE DOS PUNTOS...............152.13 – ROTACIÓN Y TRASLACIÓN...................................................................... 16 2.14 – DESPLAZAMIENTO APARENTE Y DESPLAZAMIENTO ABSOLUTO 16

CAPÍTUL. 2 – POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO.................................. 11

CAPÍTULO. 3 – VELOCIDAD.................................................................... 19
3.1 – DEFINICIÓN DEVELOCIDAD..................................................................... 19 3.1.1 – Derivación de vectores en coordenadas cartesianas.................................. 20 3.2 – DEFINICIÓN DE VELOCIDAD ANGULAR................................................ 20 3.2.1 – Rotación alrededor de un punto fijo........................................................... 21 3.3 – MOVIMIENTO CUALQUIERA DE UNESLABÓN..................................... 22 3.3.1 – Movimiento plano cualquiera.................................................................... 22 3.4 – ANÁLISIS GRÁFICO DE LA VELOCIDAD. POLÍGONO DE VELOCIDADES............................................................................................ 23 3.5 – VELOCIDAD APARENTE DE UN PUNTO EN UN SISTEMA DE COORDENADAS ENMOVIMIENTO......................................................... 24 3.6 – VELOCIDAD ANGULAR APARENTE........................................................ 26 3.7 – CONTACTO DIRECTO Y CONTACTO POR RODADURA....................... 26 3.7.1 – Contacto directo con deslizamiento........................................................... 26 3.7.2 – Contacto directo con rodadura..................................................................27 3.10 – CENTRO INSTANTÁNEO DE VELOCIDADES (Ó DE ROTACIÓN)..... 27 3.11 – TEOREMA DE LOS TRES CENTROS........................................................ 29 3.12 – LOCALIZACIÓN DE CENTROS INSTANTÁNEOS DE ROTACIÓN...... 30 i

Índice 3.13 – ANÁLISIS DE VELOCIDAD USANDO CENTROS INSTANTÁNEOS... 30 3.14 – TEOREMA DE LA RAZÓN DE VELOCIDADES ANGULARES............. 31 3.16 – VENTAJA...