Teoria Maquinas

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

TEORÍA DE MÁQUINAS

TRABAJO DE CONSULTA

INTEGRANTES EDUARDO ALDAZ DANIEL CASALIGLIA FRANKLIN MARTÍNEZ JHONNY ZAMBRANO

CONCEPTOS FUNDAMENTALES Sistemas mecánicos Los sistemas son dispositivos que relacionan una variable de entrada con una variable de salida, a travez de una función, si el sistea es mecánico las variables querelaciona son mecánicas. Perturbaciones: Energía, desplazamiento, movimiento, presiones cualquier variable. Para los cuales es posible encontrar o determinar la relación entre una perturbación y una respuesta con variables mecánicas. Esquema lo mas simplificado posible, para cada sistema se define una relación. Clasificacioón: 1.1 Mecanismos Simples.- Son los que tienen un solo tipo demovimiento, ejemplo: par de engranajes. 1.2 Mecanismos Compuestos,. Son los que tienen varios movimientos, ejemplo: pistón manivela. 2.- Según la ecuación del sistema que relaciona las variables, es decir según la relación de las variables de entrada con las de la salida, ejemplo: en la palanca, es una relación directamente proporcional. Mecanismo Conjunto de elementos que trasmiten y relacionan variablesde entrada y salida de movimientos conocidos. Elementos: Cuerpos rígidos o eslabones unidos par medio de uniones o pares Clasificación: Planos

Esféricos

Espaciales Crucetas: Trasmiten el giro en otras direcciones

Mecanismos según sus elementos, eslabones    Mecanismos de levas Mecanismos de barras Mecanismos de cadenas

Las levas comunican un movimiento complejo a un seguidor enparticular se usa para trasmitir descansos. Sistemas mecánicos Mecanismos simples, mecanismos compuestos El conjunto se llama de acuerdo al más importante.       Levas Barras Cadenas Engranajes Ruedas Tornillo Trasmisión variable Trasmisión constante Trasmisión constante Trasmisión constante Trasmisión variable Regular con presión

Relación entrada-salida de mecanismos Constante, Variables Lamovilidad: es el número mínimo de entradas que debe fijarse para que quede fijo el sistema 1, 2 ,3 el número de entradas para que no se mueva el mecanismo o una estructura, mecanismo fijo al bastidor. M 1 2 3-n -1 -n Mecanismo Mecanismo simple Mecanismo diferencial Mecanismo con n grados Mecanismo con 1 redundancia Mecanismo con n redundancias

Este mecanismo se puede mover, trasladar y girar –unión cilíndrica Superficie en contacto Elementos del par

Por unión de 2 elementos a través de líneas, puntal, superficie Si hay contacto en la superficie son Pares superiores Si hay contacto en un punto de la superficie pares inferiores Bicicletas, todo lo que no está fijo a la tierra es cadena cinemática

Biela: son aquellos cuerpos que tiene sus pares flotantes y el eslabón también flota.Grados de libertad

Otras clasificaciones de mecanismos.   Número de eslabones Número y tipo de pares Grados de libertad Cuando hay más de una unión simple se llama unión múltiple

Representación de elementos y pares cinemáticos según Norma UNE EN ISO 3952

Tipos de Pares: Los pares se clasifican según la naturaleza del contacto en: -Pares superiores: El contacto es lineal o puntual.-Pares inferiores: El contacto es superficial. Dependiendo del tipo de movimiento relativo que permita un par entre dos eslabones se pueden clasificar los seis tipos de pares inferiores descritos por Reuleaux:

Par giratorio. Sólo permite rotación relativa y por consiguiente un sólo grado de libertad.

Par prismático. Permite únicamente movimiento relativo de deslizamiento. También posee unúnico grado de libertad; la longitud del deslizamiento (el desplazamiento).

Par de tornillo o par helicoidal. Permite los movimientos relativos de rotación y traslación aunque posee un sólo grado de libertad por estar los dos movimientos relacionados entre sí.

Par cilíndrico. Permite la rotación angular y la traslación pero de forma independiente, por lo que posee dos grados de libertad....