todo
Entre las fuerzas internas en unsistema estarían por ejemplo, las fuerzas eléctricas de atracción entre las cargas de un sistema de protones y electrones, o la atracción gravitatoria entre las estrellas de una galaxia.Entre las fuerzas externas figura, por ejemplo, el peso de un sistema de partículas, originado por la atracción de un cuerpo externo como la Tierra.
Cada una de las partículas delsistema posee una masa propia, mi, siendo un índice que sirve para etiquetar individualmente cada una de las partículas. La partícula i está caracterizada por una posición y una velocidad. Esta posición y esta velocidad evolucionan de acuerdo con las leyes de la dinámica
Siendo la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula i. Estaresultante se compone de las fuerzas internas que cada una de las demás partículas del sistema ejerce sobre i, más la resultante de las fuerzas externas (causadas por un agente externoal sistema) aplicadas sobre ella
Suponemos que las interacciones entre las partículas obedecen la 3ª ley de Newton
O, lo que es lo mismo
En la mayoría de los casos secumplirá además que la fuerza que la partícula k ejerce sobre la i (y por tanto la que la i ejerce sobre la k) va en la dirección de la recta que une ambas partículas. Matemáticamente, esto seexpresa imponiendo que el vector es paralelo a la posición relativa , esto es, si
Eliminando paréntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la condición
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