Trabajo

Prefacio
En este documento se pretende resumir el curso Visi¶on por Computador. Este
curso debe tomarse como una introducci¶on a la teor¶³a desarrollada en las dos
¶ultimas d¶ecadas por lacomunidad de Computer Vision. Con esta teor¶³a es
posible analizar en detalle la informaci¶on que puede ser obtenida a partir de
un conjunto de vistas de una escena.
El curso comienza con una breveintroducci¶on al tema siguiendo con una
descripci¶on de la la teor¶³a que mejor modela la formaci¶on de las im¶agenes:
La Geometr¶³a Proyectiva. A continuaci¶on se aprender¶an los distintos modelosexistentes para establecer la funci¶on de transferencia 3D ! 2D en un Sistema
de Visi¶on por Computador y se analizar¶an los algoritmos m¶as conocidos para
llevar a cabo la calibraci¶on del sistema. Enel siguiente cap¶³tulo del curso se
estudiar¶a la Visi¶on Est¶ereo en el que se establecer¶an las relaciones existentes
entre dos, tres y cuatro vistas de una misma escena. Seguidamente, semostrar¶an los principales algoritmos para hacer una reconstrucci¶on 3D de una
escena a partir de sus vistas. En el siguiente cap¶³tulo, Matching y Tracking,
se estudiar¶a c¶omo se puede encontrar lacorrespondencia entre las distintas
im¶agenes de un objeto. Finalmente, se mostrar¶an algunas aplicaciones de la
Visi¶on por Computador en distintas ¶areas de Ciencias e Ingenier¶³a.
Un agradecimiento muysincero a mis alumnos y alumnas del curso de Visi¶on
Arti¯cial dictado en el Magister de Ingenier¶³a Inform¶atica de la Universidad
de Santiago de Chile y en la carrera de Ingenier¶³a El¶ectrica dela Ponti-
¯cia Universidad Cat¶olica de Chile. En especial quiero agradecer (en orden
alfab¶etico) a Daniela Cer¶on, Rolando DÄunner, Sebasti¶an Fingerhuth, Roberto
Mir, Egor Montecinos y FelipeOchoa, quienes me ayudaron much¶³simo a
corregir el manuscrito original.
Santiago, 2001-2004
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iv
¶Indice general
Prefacio III
Indice General VII
1. Introducci¶on 1
1.1. >Qu¶e es la...