tutorial plc´s

AUTOMATIZACION
1.- DESCRIPCION DE UNA PLC
Introducción:
Un PLC o “autómata”es un dispositivo electrónico programable por el usuario que se utiliza para controlar, dentro de un entorno industrial, máquinas o procesos lógicos y/o secuénciales.
Normalmente se requiere una PLC para:
Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas, cilindros, neumáticos e hidráulicos, etc.Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos.
Actuar como interfase entre una PC y el proceso de fabricación.
Efectuar diagnósticos de fallas y alarmas.
Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.
Regulación de aparatos remotos desde un punto de la fábrica.

Sus principales beneficios son:
Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta.
Reducción delespacio en los tableros.
Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio
Flexibilidad de configuración y programación, lo que permite adaptar fácilmente la automatización a los cambios del proceso.
Principios básicos
Para introducirnos en el mundo del PLC (programmable logic Controller) o controlador Lógico Programable, se puede comenzar tratando de entender que hace un PLC enlugar de entender que es:
Básicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de producción o fabricación, reemplazando a los sistemas de control de relés y temporizadores cableados. Se puede pensar en un PLC como una computadora desarrollada para soportar las severas condiciones a las que puede ser sometida en un ambiente industrial, así sea en una planta cervecera sólo por nombrar algunosejemplos. Dicho de otra forma, el auto que usted conduce, el diario que usted lee, las bebidas que usted consume, son producidos valiéndose de la tecnología de la automatización industrial, gracias a la invención que realizara Schneider Electric casi cuarenta años atrás: el PLC.
Un controlador lógico programable o PLC está compuesto por dos elementos básicos: la
CPU, (Central Processing Unit) oUnidad Central de Procesamiento y la interfase de Entradas y Salidas, como se indica en la figura1.

Figura 1
En la figura 2 se puede observar un esquema simplificado que representa las partes principales de una CPU: El procesador, la memoria y la fuente de alimentación. Este conjunto de componentes le otorgan la inteligencia necesaria al controlador la CPU lee la información en las entradasprovenientes de diferentes dispositivos de censados (pulsadores, finales de carrera, censores inductivos, medidores de presión, etc.), ejecuta el programa de almacenando en la memoria y envía los comandos a las salidas para los dispositivos de control (pilotos luminosos, contactores, válvulas, solenoides, etc.)

Figura 2
El proceso de lectura de Entradas, ejecución del programa y control de lasSalidas se realiza en forma repetitiva y se conoce como SCAN o scannning.
Finalmente la fuente de alimentación suministra todas las tensiones necesarias para la correcta operación de la CPU y el resto de los componentes.
Entrando en el campo de la aplicación, se puede analizar con el diagrama en bloques que se muestra más adelante (Fig. 3).

Figura 3
En él se puede apreciar la vinculación delPLC con todos los elementos de campo que intervienen en un proceso, sensores, actuadotes, pre-actuadores y diálogo hombre-máquina.
Llevando el diagrama a un ejemplo práctico, se podría plantear la solución para una aplicación de bombeo a presión constante:(Fig. 4).

Figura 4
Se establece una presión de trabajo para el sistema que debe mantenerse constante. Para ello debe medirse la presión enalgún punto de la instalación. En función del valor medido, el PI-C debe determinar la velocidad de referencia para el variador de velocidad, que en consecuencia modificará la velocidad del motor, determinando que la bomba varíe su caudal y presión. También intervienen los elementos de diálogo hombre - máquina, en este caso se trata de un terminal gráfico que permite ingresar el valor de presión...