Motores a pasos

Motores a Pasos

Motores a Pasos
El motor de paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significaes que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de una manera similar a la de un convertidor digital-analógico y puede sercontrolado por pulsos procedentes de sistemas lógicos. Su característica principal es el hecho de poder moverse un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90°hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°. Este motor presentalas ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sinescobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Funcionamiento: El motor paso a paso está constituido, como la mayoría de motores eléctricos, esencialmente de dos partes: - Una parte fijallamada "estator", construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarán los polos norte-sur de forma que se cree un campo magnético giratorio. - Unaparte móvil, llamada "rotor" construida bien con un imán permanente o bien por un inducido ferromagnético, con el mismo número de pares de polos que el contenido en una sección de la bobina delestator; este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente. Si por el medio del control, se excitan el estator creando los polos N-S, y hacemos variar dichaexcitación de modo que el campo magnético formado efectúe un movimiento giratorio, la respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo, produciéndose de este modo el giro del motor....