Por siempre

Tema: Robótica

Alumno: Jesús Martínez Barbosa

Trabajo: Monografía sobre la Robótica

Profesor: Rafael Lara Dorantes

Escuela: Instituto Tecnológico de Tehuacán

INDICE1.-Introducciòn…………………………………………………………………………..1
1.0-¿Qué es la Robótica?...................................................................................................1
1.1-¿De donde proviene la palabrarobot?.........................................................................1
1.2-Antecedentes Históricos……………………………………………………………..2
1.3-Eras agrícola e industrial…………………………………………………………….2
1.4-Erade la información………………………………………………………………..3
1.5-Generaciones………………………………………………………………………...7
1.5.1-Primera y segunda generación……………………………………………………..7
1.5.2-Tercerageneración………………………………………………………………...7
1.6-Tendencias futuras…………………………………………………………………...8
2.-Desarrollo……………………………………………………………………………..8
2.1-¿Qué es un robot?........................................................................................................82.2-Tipos de robot………………………………………………………………………..9
2.2.1-Androides………………………………………………………………………….9
2.2.2-Moviles…………………………………………………………………………….9
2.2.3-Industriales……………………………………………………………………….102.2.4-Medicos…………………………………………………………………………..11
2.2.5-Teleoperadores…………………………………………………………………...11
2.2.6-Poliarticulados……………………………………………………………………11
2.2.7-Moviles…………………………………………………………………………...122.2.8-Androides………………………………………………………………………...12
2.2.9-Zoomorficos……………………………………………………………………...12
2.2.10-Hibridos…………………………………………………………………………13
2.3-Componentes……………………………………………………………………….13
2.4-Elementosque forman a un robot………………………………………………….14
2.4.1-Manipulador……………………………………………………………………...14
2.4.2-Controlador………………………………………………………………………16
2.4.3-Dispositivos de entrada ysalida…………………………………………………17
2.4.4-Dispositivos especiales…………………………………………………………...18
2.5-Principales características de los robots……………………………………………18
2.5.1-Grados de...