Agronomia

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Universidad de Cundinamarca. Robot sumo 1

NAILAH ROBOT SUMO
Resumen – en el presente informe se expone el diseño, elaboración y construcción de un robot sumo el cual tendrá unas medidas de 20*20 cm, peso 3Kg, y se basa en electrónica integrada, haciendo uso de un procesador central (pic), con programación de control, sensores y motores eléctricos. Teniendo como objetivo fundamental,demostrar la utilización del robot para realizar combates con los distintos participantes de la competencia robótica. Palabras clave-Robot, robótica, robot de sumo, sensores

robot se le suman puntos si resulta vencedor o se le restan puntos si comete faltas. Al final, ganará el robot que más puntos tenga.

I.

INTRODUCCIÓN

La robótica como disciplina ha crecido mucho y existe una gran cantidadde robots, la palabra “robot” proviene del checo y quiere decir “esclavo”. Existen diferentes clasificaciones una de estas es agrupándolos en tres grandes familias: robots humaniformes, robots tipo vehículo y robots que imitan animales. Para nuestro proyecto, nos basaremos en los robots tipo vehículo que son una evolución lógica del concepto tan usual de medio de transporte, se caracterizan porquedisponen de ruedas u orugas que les permiten moverse por un entorno, igual que lo hace un tanque, un coche o una excavadora. Realmente se pueden definir como “vehículos con inteligencia”. Teniendo en cuenta que los principales objetivos del robot sumo (nailah) son mantenerse en el área de combate y detectar al oponente se realiza la elección de los sensores , con lo cual se pueden realizar lasacciones necesarias para evitar el ser sacado del combate. Además debe tenerse en cuenta el tipo de motores que deben utilizarse, puesto que el robot sumo debe ser lo suficientemente potente para impulsar al contrario fuera del ring y además poseer la capacidad para frenar. Antes de comenzar continuar con la descripción del robot sumo enunciaremos los principios básicos e históricos del evento adonde va a ser su participación. Este proyecto está basado en competencias similares Que se realizan en todo el mundo, las cuales han sido adaptadas por los integrantes de este grupo.

Figura 1.area de combate.

En el centro del dohyo hay dos marcas hechas con marcador de color negro y que corresponden a las posiciones iniciales de combate de los robots (shikiri). Estas marcas son dos líneasparalelas, cada una de 20 cm de largo, de ± 2 cm de ancho y separadas 20cm una de la otra.

III. MATERIALES            Baquela. Integrados (16f873, 16f874). Puente H (l298). Regulad r (lm7805). Resistencias. Cable. Sensores (cny70, srf05). Lamina. Acrílico. Remaches. Motores.

II. DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA

La categoría de robots sumo consiste en una competencia en la que seenfrentan dos robots, simulando la lucha de dos guerreros sumo, en la que por medio de sus habilidades; tales como fuerza, velocidad y destreza; deben encontrar la forma de empujar y sacar a su oponente del área de combate. Dicha área está definida por una zona circular de color negro, llamado dohyo, bordeado externamente por una línea de color blanca. En cada combate se realizarán tres enfrentamientosy en cada enfrentamiento a cada

IV. CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

El Robot tiene dos ruedas principales con aros de goma que sirven para parcializar el deslizamiento. También esta formador de 4 cny70 para mantenerse dentro del ring y Un sensor de distancia (srf05) para detectar al oponente, Cada rueda se acoplara a un motor. Se alimentan con una fuente de corriente continua a 12V y 5A. Universidad de Cundinamarca. Pulgarin Rodríguez Katherine. Robot sumo 2

La estructura fue realizada con lámina galvanizada calibre 24 y Acrílico. A continuación se mostrara una figura mostrando el Esquema del sumo:

Figura 3. Estructura externa e interna del CNY70

El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánodo y cátodo del emisor, y las otras dos se...
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