Apuntes para manipula htm. y equipos meca.

Manipulación de Herramienta y Equipos Mecatronicos

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“UTILIZA SISTEMAS MECATRÓNICOS”

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Temario: • • Que es unamaquina. Movimientos. o Giratorio Continuo y alternativo o Lineal Continuo y alternativo • Tipos de maquinas. o Complejidad o Pasos o Tecnología • Maquinas simples. o Palanca o Polea o levas o Plano Inclinado o Cuña o Tornillo • • • • • • • • • • Operadores. Maquinas compuestas. Mecanismos Aplicaciones de maquinas simples Aplicaciones de maquinas compuestas y mecanismos Cajas de poleas Cajas deengranajes Caja de velocidad Reductores de velocidad Aplicaciones de cajas de poleas y engranajes

:

INDICE

Tema 1: ¿Qué es una maquina simple?
Maquinas simples Movimiento Giratorio continuo y alternativo Lineal continuo y alternativo Tipos de maquinas Según el número de pasos Según las tecnologías Según la complejidad Operadores Operadores para la transformación de movimiento

6
7 8 8 9 1011 11 12 12 14

Tema 2: maquina simple y sus operadores
Plano inclinado Cuña Rampa Tornillo Husillo Sinfín Polea Polea de cable Polea de gancho Polea de correa Palanca Ley de la palanca Palanca de primer grado Palanca de segundo grado Palanca de tercer grado Biela Rueda

16
17 18 21 22 27 28 29 31 32 35 37 40 42 45 47 48 50

;

Rueda dentada (engranaje) Cremallera Rodillo ExcéntricaCigüeñal Embolo Manivela Leva

55 57 58 60 62 63 64 66

Tema 3: maquina compuesta y mecanismos
Maquinas compuestas Mecanismos Mecanismos para la transformación de movimiento Cigüeñal-biela Tornillo-tuerca Sinfín-Piñón Excéntrica-biela-palanca Cadena-Piñón Biela-manivela/ excéntrica-biela Cremallera-Piñón Biela-manivela-embolo Rueda dentada-Linterna Trinquete Gatillo Ruedas de fricción Sistemasde levas Multiplicación de velocidad

68
69 69 70 72 75 78 80 82 85 89 92 94 96 97 98 101 103

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Tren de poleas Tren de engranaje Torno Polea móvil Polea fija de cable Polipasto Bibliografía Glosario

105 107 109 111 114 118 120 121

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Máquinas simples Máquina. Es un artificio para aplicar ¨Trabajo¨ y modificar fuerzas y movimientos, de forma que se utilicen con mayorventaja. Máquina. Es una combinación de varias ¨Máquinas Simples¨, cuya misión es modificar ó transmitir fuerzas y movimientos, de tal suerte que se consiga alguna operación útil o que se logre alguna ventaja práctica. El fin último de todas las máquinas es aminorar el trabajo humano Las máquinas simples son:

1. Palanca 2. Plano Inclinado 3. Rueda Cuando la máquina es sencilla y realiza su trabajoen un solo paso nos encontramos ante una máquina simple. Muchas de estas máquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigüedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros días. Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cuña, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín,tijeras, alicates, llave fija... Las máquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con el principal operador del que derivan: palanca, plano inclinado y rueda.

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movimiento En las máquinas se emplean 2 tipos básicos de movimientos, obteniéndose el resto mediante una combinación de ellos:
• •

Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna...