Araña Robot

CONSTRUCCIÓN DE UNA ARAÑA ROBÓTICA
Salvador Garcia Moreno (cuartenmain@gmail.com), Salvador Paredes Cuenca
(CHA_FFA@hotmail.com), C. Filiberto Juárez López (gonitzcf@gmail.com)
UniversidadPolitécnica de Tlaxcala Organismo Público Descentralizado de Gobierno de
Tlaxcala
Palabras clave: robótica, araña, prototipo,
construcción, mecánica, electrónica.

Abstract: In this Projectis about of de
develop one prototype with mechanic
designed for students. In the mechanic is
inspired of deferent’s articles and projects
that we find in the internet beginning that
oneprototype of the school and finally with
this article. The circuit for the control is
very easy for that is developing for logic
gates.
OBJETIVO
El objetivo de nuestro proyecto consiste enla realización de una araña mecatrónica, la
cual será capaz de evadir objetos u
obstáculos que se le pongan enfrente o le
obstruyan su camino, la característica
principal de dichos objetos esque no sea
traslucidos. Esto lo haremos con la ayuda
de sensores los cuales se encargaran de
mandar una señal al mecanismo para que
este realice la acción necesaria para que
pueda evadir elobstáculo sin ningún
problema.
Se hará con la finalidad de poner a prueba
nuestros conocimientos de mecánica,
electrónica, resistencia de materiales,
diseño y análisis de mecanismos ademásde
otros que hemos adquiridos a lo largo de
nuestra estancia en la universidad los
cuales se verán proyectados en la materia
de robótica.
JUSTIFICACION
Nuestro proyecto principalmenteestá
planeado para la aprobación del curso de
robótica, así como también la aprobación
del curso de administración de proyectos.
Otro motivo por el cual decidimos realizar
dicho proyecto espara comprobar algunos
conocimientos que hemos adquirido a lo
largo de nuestras vidas los cuales se ven
reflejados en el diseño de la estructura de la
araña así como el control del mismo....