Automatización (elevador)

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE PUEBLA

Controladores Lógicos Programables (PLC´s) Trabajo: Elevador de Tres Pisos Alumno: Télez López Rubén No. De control: 06220520 H. Puebla de Zaragoza a 4 de Marzo de2011

Objetivo:
Realizar un programa en STEP 7 MICRO/WIN, que controle las funciones normales de un elevador de tres pisos, y comprobar su efectividad en el simulador S7-200, en una CPU 214 marcaSIEMENS.

Procedimiento:
Lo primero que se tomo en cuenta fue determinar las entradas y salidas del programa las cuales se pueden ver en la Figura 1.0.

Figura 1.0 En la elaboración del programatambién se utilizaron diversas marcas para condicionar el programa, temporizadores y un contador. Posteriormente se empezó a desarrollar el programa de acuerdo a una lógica establecida por eldiseñador. Esto de acuerdo a que se permitió libertad de desarrollo, siempre y cuando se asemejara lo más posible a un elevador real. El programa llego a su finalidad después de diversas etapas y de numerosascomprobaciones en el simulador antes mencionado. Es importante mencionar para el desarrollo de este programa se tomaron en consideración algunos supuesto, como el uso de sensores y motores queaccionan la dinámica del elevador, etc.

Lógica del elevador de tres pisos.
Para la realización del programa para el elevador de 3 pisos se tomaron en cuenta las siguientes condiciones iníciales: 1. Elcajón del elevador se encuentra en la planta baja (PB) y las puertas de la PB, piso 1(P1) y piso 2 (P2) se encuentran cerradas. Bajo estas condiciones el programa puede ser llamado desde la PB, P1 ó P2.Teniendo por consecuencia lo siguiente:

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Si el elevador es llamado de la PB, el elevador solo abre la puerta. En este momento el usuario entra y escoge las únicas 3 opciones que tiene,las cuales son ir a P1, P2 o botón de alarma BA. Si el elevador es llamado del P1, el elevador sube al P1, en ese momento se acciona un sensor (final de carrera) y se abre la puerta del P1. El...
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