Brazo robotico owi 535

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 3 (507 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 6 de junio de 2011
Leer documento completo
Vista previa del texto
Brazo Robótico OWI 535



El brazo Robótico OWI 535 es un brazo a control remoto con cinco grados de libertad , con la capacidad de levantar un peso de 100 gramos , un Ledde luz usando cinco motores con cajas reductoras , en el edge que tiene un movimiento como de la muñeca de una mano es de 120 grados, en la parte del codo tiene un movimiento de 300 grados demovimiento y 180 grados de movimiento en la parte del hombro, en su base de este brazo tiene un movimiento de 270 grados de movimiento y un movimiento de agarre de 0 – 4.5 cm.

Este brazo robóticotiene sus propias señales de alerta funcionamientos específicos es de segunda generación OWI y nos enseña lo básico en mecánica y electrónica lo cual en su funcionamiento nos indica si en algunas delas cajas hay una carga excesiva resistencia al movimiento provocara un ruido que nos alertara para darse cuenta que detengamos el movimiento del brazo en cualquier dirección q este funcionando, unLed de color blanco que esta en la parte de la mano del brazo tiene el funcionamiento de alumbrar lo que el brazo este sosteniendo, el brazo contiene su propio manual ilustrado el cual ayuda alensamblado , no es muy difícil de armarlo las herramientas básicas que nos indican son un desarmador , pinzas alicate y un cortador, no necesita soldaduras.

Actualmente existen proyectos como por ejemplopor medio de una imagen poder trabajar el brazo robotico, significa poder controlar un brazo y q automáticamente encuentre cierta figura en alguna maqueta y llevarla a una pocisiopn especifica estoutilizando un Lab view y con la ayuda del asistente de visión y realizar el programa que permita el control de los distintos motores del brazo y el control de la dirección del riel sobre el cual estamontado el brazo.
.



Hay un proyecto independiente el cual con una placa de USB de control de motores DC mediante el pic 18f4550 y varios L298N usa la alimentación del USB para...
tracking img