Brazo robótico

Curso 2009/2010

Antonio Beltrán Muñoz David Bodas GarcíaNuria Moratalla Haro |
DIRECCIÓN Y GESTIÓN DE LA TECNOLOGÍA | BRAZO ROBÓTICO MOVIDO POR LA MENTE |

INDICE
Evaluación……………………………………………………………………………………3
Reseña histórica 3
Tipos de prótesis actuales: 4
Visión.…….……………………………………………………………………………………7
Plan de cambio 7
Implementación…………………………………………………………………………..8
Experimento. 8
Fundamentosdel experimento 9
Resultados del experimento. 9
Conclusión del experimento: 11
Excelencia………………………………………………………………………………….12
Conclusión…………………………………………………………………………………13
Referencias………………………………………………………………………………..14

Evaluación. ¿Dónde estamos?
Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una función, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lotanto, una prótesis para el paciente y en particular para el amputado, también colabora con el desarrollo psicológico del mismo, creando una percepción de totalidad al recobrar movilidad y aspecto.
El avance en el diseño las de prótesis ha estado ligado directamente con el avance en el manejo de los materiales empleados por el hombre, así como el desarrollo tecnológico y el entendimiento de labiomecánica del cuerpo humano.
Reseña histórica
   La primera prótesis de miembro superior registrada data del año 2000 a. C., fue encontrada en una momia egipcia; la prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo.
En el año de 1400 se fabricó la mano de alt-Ruppin construida también en hierro, constaba de un pulgar rígido en oposición y dedos flexibles, los cuales eranflexionados pasivamente, éstos se podían fijar mediante un mecanismo de trinquete y además tenía una muñeca movible.         
  Ya el siglo XVI, el médico militar francés Ambroise Paré, desarrolló el primer brazo artificial móvil al nivel de codo, los dedos podían abrirse o cerrarse presionando o traccionando, además de que constaba de una palanca, por medio de la cual, el brazo podía realizar laflexión o extensión a nivel de codo.
                                                                  

Tipos de prótesis actuales:  

Prótesis cosméticas.
Son denominadas también prótesis pasivas, dado que solo cubren el aspecto estético, de donde toman su nombre.

* Ventajas: El principal objetivo de las prótesis cosméticas es restablecer la apariencia de las extremidades lesionadas losuficiente como para eliminar el estigma asociado a la deformidad
* Desventajas: No aportan funcionalidad.

Prótesis Mecánicas
Las prótesis mecánicas o de tiro son prótesis con dispositivos de apertura y cierre mediante cables y cintas de sujeción unidos al cuerpo y a su lado contrario que por la tracción ejercida al tensor abre o cierra a voluntad.
Este tipo de prótesis son funcionales perocon unas limitaciones de movimiento, ya que necesitan de la energía propia para su movimiento y obliga a hacer movimientos de tensión para su funcionalidad.

* Ventajas: Es independiente de la fuerza energética.
* Desventajas: En amputaciones muy altas es prácticamente imposible conseguir la movilización de la muñeca.

Prótesis Eléctricas
La prótesis eléctrica permite realizar las funcionesmás básicas, como el agarre de objetos con la mano o andar. Tiene un motor eléctrico controlado por un botón, de manera que al pulsarlo pasa la corriente eléctrica y la prótesis se mueve. Son las prótesis que se han empleado hasta hace poco.
* Ventajas: permite realizar funciones más complejas que las prótesis anteriores.
* Desventajas: Dependiente de una energía externa. No es posiblerealizar movimientos más complejos cómo la rotación del dedo pulgar, la función de pinza del pulgar con otros dedos, teclear en un ordenador o abrir un bote, por ejemplo.

Prótesis Mioeléctricas.
Las prótesis mioeléctricas son prótesis eléctricas controladas por medio de un poder externo mioeléctrico, estas prótesis son hoy en día el tipo de miembro artificial con más alto grado de rehabilitación. Se...