Capitulo 9 Traducido Del Libro Programmable Controllers Theory And Implemmentation

1.9 INTRODUCCIÓN A lenguajes de programación
 
Como PLC han desarrollado y ampliado, lenguajes de programación tienen desarrollado con ellos. Lenguajes de programación permiten al usuario introducir un controlar el programa en un PLC utilizando una sintaxis establecida. Hoy en día es avanzada idiomas tienen nuevas instrucciones, más versátiles, que inician el control acciones delprograma. Estas nuevas instrucciones proporcionar más potencia de cálculo para las operaciones individuales realizadas por la propia instrucción. Por ejemplo, el PLC puede Ahora transferir bloques de datos desde una ubicación de memoria a otro, mientras que, en al mismo tiempo, la realización de una lógica o operación aritmética en otro bloque. Como resultado de estas nuevas instrucciones, la ampliación, losprogramas de control pueden ahora manejar los datos con mayor facilidad.
 
Además de las instrucciones de programación, el desarrollo de gran alcance Módulos E / S también ha cambiado las instrucciones existentes. Estos cambios incluyen la capacidad de enviar datos y obtener datos de los módulos por frente a la módulos de los lugares. Por ejemplo, los autómatas pueden ahora leer y escribir datosdesde y de los módulos analógicos. Todos estos avances, en conjunción con proyecciones necesidades de la industria, han creado una demanda para obtener instrucciones más potentes que los permitir que sea más fácil, más compactos, la función de los programas orientados a PLC.
 
9-2 T IPOS DE de lenguaje de PLC 
 
Los tres tipos de lenguajes de programación utilizados en los PLC son lassiguientes:
• Escalera
• Booleano
• Grafcet

Los idiomas de la escalera y booleanos esencialmente poner en práctica las operaciones en la misma forma, pero difieren en la forma en que sus instrucciones están representados y la forma en que se introducen en el PLC. El lenguaje Grafcet implementa el control instrucciones de una manera diferente, basado en las medidas y acciones en ungraphicoriented programa.
 
Lenguaje de escalera

El controlador programable fue desarrollado para facilitar la programación utilizando símbolos existentes de relé de escalera y expresiones para representar a la lógica del programa necesaria para controlar la máquina o proceso. La programación resultante lenguaje, que utiliza estos símbolos básicos originales escalera de relés, se le dio el Nombre del lenguajede contactos. Figura 9-1 ilustra un circuito de lógica de escalera de relé y la escalera PLC lenguaje de representación del mismo circuito.
 
La evolución de la lengua escalera original se ha convertido programación de escalera en un conjunto de instrucciones más potente. Las nuevas funciones se han añadido a la relé básico, el tiempo y las operaciones de recuento. El término función se utilizapara describir las instrucciones que, como el nombre implica, realizan una función en los datos- es decir, manejar y transferir datos dentro del controlador programable. Estos las instrucciones se siguen basando en los principios simples de la lógica de relé de base, a pesar de que permiten operaciones complejas para ser gestionado y ejecutado.
 
Las nuevas adiciones a la lógica de escalera básicatambién incluye bloques de función, que utilizar un conjunto de instrucciones para operar en un bloque de datos. El uso de la función bloques aumenta el poder del lenguaje de contactos básica, formando lo que es se conoce como lenguaje de contactos mejorada. La Figura 9-2 muestra las funciones mejoradas impulsado por las instrucciones básicas del relé de escalera. Como se muestra en la figura, unbloque o una instrucción funcional entre dos símbolos de contacto representa una mejora bloque funcional.
 
La representación formato de una función escalera mejorada depende del fabricante del sistema de automatización, sin embargo, independientemente de su formato, todas las funciones de escalera similares mejoradas y básico operar la misma manera. A lo largo de este capítulo, nos...