control digital
Páginas: 9 (2006 palabras)
Publicado: 1 de febrero de 2015
ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN
CONTROL DIGITAL
INFORME DE LA PRÁCTICA DEL CONTROLADOR ON-OFF
INTEGRANTES:
CORRALES TIBÁN LEANDRO GABRIEL
GÁLVEZ JÁCOME CATHERINE LISETH
MULLO LÓPEZ ESTEFANÍA DAYANA
DOCENTE:
ING. JACQUELINE LLANOS
10 DE JUNIO DEL 2014
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
EXTENSION LATACUNGA
CARRERA DEELECTRONICA E INSTRUMENTACION
PRÁCTICA DE CONTROL DIGITAL
INFORME
1. TEMA
Diseño e implementación de un controlador ON-OFF digital basado en el módulo Arduino UNO y el software LabVIEW para el control de una planta de luminosidad.
2. SISTEMA DE OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un controlador ON-OFF digital basado en el módulo Arduino UNO y el software LabVIEW paracontrolar una planta de luminosidad.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Implementar una plataforma virtual que se comunique con el hardware de forma que se pueda manejar el controlador ON-OFF desde el ordenador.
Analizar el comportamiento de la planta al efectuarse el control ON-OFF sobre la misma.
Considerar si es factible implementar un control ON-OFF para controlar la variable luminosidad.3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1. CONTROL ON-OFF
El controlador ON-OFF es el más básico sistema de control. Este envían una señal de activación (ON) cuando la entrada de una señal es menor que un nivel de referencia definido previamente y desactiva la señal de salida (OFF) cuando la señal de entrada es mayor que la señal de referencia. El controlador no tiene la capacidad para producir unvalor exacto en la variable controlada para un valor de referencia dado, pues el controlador produce una continua desviación del valor de referencia.
3.1.1. CARACTERÍSTICAS
Este modo de control depende del signo del error.
Variación cíclica continua de la variable controlada.
El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor dereferencia.
Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidades de reacción lenta.
Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de temperatura.
3.1.2. VENTAJAS
Es la forma más simple de control.
Bajo costo de instalación.
Fácil instalación y mantenimiento.
Ampliautilización en procesos de poca precisión.
3.1.3. DESVENTAJAS
Mínima precisión.
Desgaste del elemento final de control.
No recomendable para procesos rápidos.
Figura 1. Forma de operación de un control ON-OFF.
4. EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE
Software LabVIEW
Módulo Arduino UNO R3
Transistor Darlington NPN TIP121
Resistencia de 4.7 K
Planta de luminosidad previamenteensamblada.
Cables de conexión
5. PROCEDIMIENTO
5.1. MODELO DEL CONTROL ON-OFF DE UNA PLANTA DE LUMINOSIDAD EN SIMULINK
Para dar una predicción aproximada del comportamiento de la planta cuando sobre ella se esté efectuando un control ON-OFF se realiza un modelamiento del lazo cerrado en el software Simulink; en una ocasión anterior se obtuvo el modelo matemático de la planta de luminosidaddisponible mediante el Toolbox System Identification de MatLab, por tal motivo es posible observar una aproximación de los resultados que se obtendrán en la práctica.
El modelo de lazo cerrado de control ON-OFF de la planta de luminosidad se presenta en la figura 2.
Figura 2. Modelamiento del lazo de control ON-OFF en Simulink.
El controlador ON-OFF está representado por el bloqueRELAY y su configuración se presenta en la figura 3, donde el Switch on point y el Switch off point están asociados al set point, y las salidas del controlador están configuradas como todo o nada.
Figura 3. Configuración del controlador ON-OFF.
En la figura 4 y la figura 5 se presenta la configuración de la función de transferencia de la planta de luminosidad que se obtuvo en una ocasión...
ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN
CONTROL DIGITAL
INFORME DE LA PRÁCTICA DEL CONTROLADOR ON-OFF
INTEGRANTES:
CORRALES TIBÁN LEANDRO GABRIEL
GÁLVEZ JÁCOME CATHERINE LISETH
MULLO LÓPEZ ESTEFANÍA DAYANA
DOCENTE:
ING. JACQUELINE LLANOS
10 DE JUNIO DEL 2014
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
EXTENSION LATACUNGA
CARRERA DEELECTRONICA E INSTRUMENTACION
PRÁCTICA DE CONTROL DIGITAL
INFORME
1. TEMA
Diseño e implementación de un controlador ON-OFF digital basado en el módulo Arduino UNO y el software LabVIEW para el control de una planta de luminosidad.
2. SISTEMA DE OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un controlador ON-OFF digital basado en el módulo Arduino UNO y el software LabVIEW paracontrolar una planta de luminosidad.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Implementar una plataforma virtual que se comunique con el hardware de forma que se pueda manejar el controlador ON-OFF desde el ordenador.
Analizar el comportamiento de la planta al efectuarse el control ON-OFF sobre la misma.
Considerar si es factible implementar un control ON-OFF para controlar la variable luminosidad.3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1. CONTROL ON-OFF
El controlador ON-OFF es el más básico sistema de control. Este envían una señal de activación (ON) cuando la entrada de una señal es menor que un nivel de referencia definido previamente y desactiva la señal de salida (OFF) cuando la señal de entrada es mayor que la señal de referencia. El controlador no tiene la capacidad para producir unvalor exacto en la variable controlada para un valor de referencia dado, pues el controlador produce una continua desviación del valor de referencia.
3.1.1. CARACTERÍSTICAS
Este modo de control depende del signo del error.
Variación cíclica continua de la variable controlada.
El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor dereferencia.
Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidades de reacción lenta.
Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de temperatura.
3.1.2. VENTAJAS
Es la forma más simple de control.
Bajo costo de instalación.
Fácil instalación y mantenimiento.
Ampliautilización en procesos de poca precisión.
3.1.3. DESVENTAJAS
Mínima precisión.
Desgaste del elemento final de control.
No recomendable para procesos rápidos.
Figura 1. Forma de operación de un control ON-OFF.
4. EQUIPOS, MATERIALES Y SOFTWARE
Software LabVIEW
Módulo Arduino UNO R3
Transistor Darlington NPN TIP121
Resistencia de 4.7 K
Planta de luminosidad previamenteensamblada.
Cables de conexión
5. PROCEDIMIENTO
5.1. MODELO DEL CONTROL ON-OFF DE UNA PLANTA DE LUMINOSIDAD EN SIMULINK
Para dar una predicción aproximada del comportamiento de la planta cuando sobre ella se esté efectuando un control ON-OFF se realiza un modelamiento del lazo cerrado en el software Simulink; en una ocasión anterior se obtuvo el modelo matemático de la planta de luminosidaddisponible mediante el Toolbox System Identification de MatLab, por tal motivo es posible observar una aproximación de los resultados que se obtendrán en la práctica.
El modelo de lazo cerrado de control ON-OFF de la planta de luminosidad se presenta en la figura 2.
Figura 2. Modelamiento del lazo de control ON-OFF en Simulink.
El controlador ON-OFF está representado por el bloqueRELAY y su configuración se presenta en la figura 3, donde el Switch on point y el Switch off point están asociados al set point, y las salidas del controlador están configuradas como todo o nada.
Figura 3. Configuración del controlador ON-OFF.
En la figura 4 y la figura 5 se presenta la configuración de la función de transferencia de la planta de luminosidad que se obtuvo en una ocasión...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.