Control Digital

| 2013 |
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CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC
Objetivo
Diseño e implementación del control PID de velocidad para un motor DC utilizando una tarjeta de adquisición de datos YLabViiew.
Alcances
El control PID del motor DC mediante la tarjeta de adquisición de datos
* Permitirá controlar la velocidad de un motor DC desde el software LabView
* en LabView se generael PWM que controlara la velocidad del motor DC
* en LabView se observa la forma de onda que produce el transitorio y la estabilización de esta.
* La conexión del motor se realizara a travésde la tarjeta
Introducción
Esquema básico de control PID

* Es la extensión natural del controlador on-off
* Es suficiente para muchos problemas de control
* Mas del 95% de los brazos decontrol utilizan el PID
El control PID combina las tres acciones
* Proporcional (P)
* Integral (I)
* Derivativa (D)

Controlador PID continúo

PARAMETROS DE CONTROL
Gananciaproporcional (Kp)
Es la constante de proporcionalidad en la acción de control proporcional
Kp pequeña: acción proporcional pequeña
Kp grande: acción proporcional grande

Constante del tiempo integral(Ti)
El tiempo requerido para que la acción integral contribuya a la salida del controlador en una cantidad igual a la acción proporcional.
Ti pequeño: acción integral grande
Ti grande: acciónintegral pequeña

Constante del tiempo derivativa (Td)
El tiempo requerido para que la acción proporcional contribuya a la salida del controlador en una cantidad igual a la acción derivativa.
Tdpequeño: acción derivativa pequeña
Td grande: acción derivativa grande

ACCIONES DE CONTROL
Acción proporcional
Produce una señal de control proporcional a la señal de error
Características
* SimpleFácil de sintonizar (un solo parámetro) puede reducir, pero no eliminar, el error en estado estacionario

Acción integral
Proporciona una corrección para compensar las perturbaciones y...