Cooperacion Interinstitucional
• Interacción
– Situación que se produce cuando varios agentes se
Cooperación, Organización,
Colaboración y Coordinación
relacionan dinámicamente a través de sus acciones.
– Las interacciones son el origen de la organización
multiagente
• Se incluyen los intercambios entre agentes,
Jesús García Herrero
Grupo SCALAB
Departamento de Informática
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obligaciones, influencias, etc.
• El comportamiento inteligente emerge a partir de
interdependencias entre los individuos
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© José Manuel Molina López, Jesús García Herrero
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© José Manuel Molina López, Jesús García Herrero
Interacción
Interacción
• Premisas para que se dé interacción:
• Situación de interacción
–"aquella situación en la que existe una unión de
comportamientos resultado de un agrupamiento de
agentes que actúan atendiendo a sus objetivos,
teniendo en cuenta los más o menos limitados
recursos disponibles y sus habilidades individuales“
(Ferber 99).
– Un conjunto de agentes con capacidad de actuación
y comunicación/percepción.
– Una situación en la que confluyen los agentes.
– Una seriede elementos que pueden cambiar y que
definen una relación dinámica y local entre los
agentes
– Interesa abstraer el aspecto común a las
realizaciones concretas
– Una cierta libertad en la relación. Los agentes
deciden con autonomía cómo relacionarse con el
resto de los agentes en cada situación concreta.
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• Permite definir categorías genéricas yaplicables
a los casos de interés
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© José Manuel Molina López, Jesús García Herrero
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© José Manuel Molina López, Jesús García Herrero
Factores de Interacción
• Situación de interacción. Factores:
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Factores de Interacción
• Objetivos compatibles/incompatibles de
los agentes
– Compatibilidad entreObjetivos de los agentes
• Extensión a agentes reactivos mediante
supervivencia
– Relación entre los agentes y los Recursos
• Los recursos se consumen al realizar acciones
(energía, carga de trabajo, espacio, etc.)
• Hay posibilidad de conflictos->coordinación
– Habilidades de cada agente para alcanzar sus
objetivos.
• Algunas tareas se realizan más eficientemente con
varios agentes yotras sólo pueden realizarse en
común
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© José Manuel Molina López, Jesús García Herrero
– Situaciones
• Cooperación, donde alcanzar los objetivos de unos
agentes es beneficioso para los objetivos de los
otros.
• Indiferencia, donde alcanzar los objetivos de unos
agentes no influye en los objetivos de los demás.
• Antagonismo, donde los objetivos de unos agentes
son contradictorios conlos objetivos de otros.
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Factores de Interacción
Cooperación
• Tipos de interacciones
Objetivos
Recursos
Habilidades
Compatibles
Compatibles
Suficientes
Suficientes
Suficientes
Insuficientes
Compatibles
Compatibles
Insuficientes
Insuficientes
Suficientes
Insuficientes
Incompatibles
Suficientes
SuficientesIncompatibles
Suficientes
Insuficientes
Incompatibles
Insuficientes
Suficientes
Incompatibles
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Insuficientes
Insuficientes
Tipo
• De las situaciones mencionadas, nos centraremos en
aquellas sin antagonismos en los objetivos:
Categoría
Independencia
Indiferencia
Colaboración
simple
Obstrucción
Colaboración
Cooperacióncoordinada
Competición
individual absoluta
Competición
colectiva absoluta
Conflictos
Antagonismo
individuales sobre
recursos
Conflictos
colectivos sobre
recursos
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© José Manuel Molina López, Jesús García Herrero
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© José Manuel Molina López, Jesús García Herrero
– Agentes con objetivos compatibles
– Agentes “benevolentes” que ayudan a los otros o al menos se
comprometen en sus...
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