Dinamica

Movimiento relativo y Movimiento dependiente
Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma línea, pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cadapartícula. Siempre que sea posible, el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y enla misma dirección.
Movimiento relativo.- Imagina dos partículas A y B moviéndose a lo largo de la misma recta como lo muestra la siguiente figura:
[pic]
Si las coordenadas de posición xA y xB semiden desde el mismo origen, la diferencia xB - xA define la coordenada de posición relativa de B respecto a A. Esta coordenada se representa por xB/A y su valor esta dado por la ecuación:
xB/A = xB -xA
Si xB/A tiene signo positivo, entonces B está a la derecha de A, en caso contrario si tiene signo negativo, B está a la izquierda de A.
Velocidad y aceleración relativa,.- Si la ecuación
xB/A =xB - xA
se deriva respecto al tiempo, se obtiene la ecuación de la velocidad relativa de B respecto de A.
vA/B = vB - vA
Una segunda derivada, proporciona la ecuación de la aceleración relativa deB respecto de A.
aA/B = aB - aA
Movimientos dependientes.- Si varias partículas se mueven simultáneamente y la posición de una de ellas depende de otra o de otras partículas, entonces están sujetasa movimiento dependiente Por ejemplo, la posición del cuerpo B en la siguiente figura, depende de la posición del cuerpo A. | |
|[pic] |La relación entre lascoordenadas de posición |
|  |de ambos cuerpos, se obtiene como sigue: |
|  |Considerando la longitud de lacuerda ABCDEF |
| |como constante y observando que las porciones |
| |de cuerda BC y DE son también constantes,...