Taller Diseño Y Ajuste De Controladores PID

CONTROL STATION
Diseño y ajuste de controladores PID
Profesor: Fabian Flores Hernández
Control automático 2 ACI-013
OBJETIVO

Mediante este taller el alumno será capaz de aplicar técnicas dediseño y ajuste de controladores PID para el control de la planta de nivel simulada, utilizando el programa Control Station.

DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA


1. Con la planta en su punto de operación de4.5 mts de altura y una perturbación de 1.5 Lt/min y un ruido de 0.5 para la medición, obtenga la curva de reacción del sistema a controlar en la zona de comportamiento lineal del sistema. Luegodetermine el modelo del sistema usando el método de Ziegler-Nichols.

2. Con el sistema de control en lazo abierto y en el punto de operación original, aplique una variación en la perturbación en la carga0.5 Lt/min (de 1.5 a 2.0 lt/min) y grafique la salida del sistema.

3. Diseñe un PID método cuartico, de acuerdo al método de la curva de reacción de Ziegler-Nichols (Z-N). Repita el diseño para elmétodo de Cohen-Coon y para el de las 3C.

4. En lazo cerrado, con las condiciones iniciales de operación y con los parámetros del controlador obtenidos con el método de Z-N, aplique la perturbacióndel punto 2; observe y registre la salida de la planta y la salida del controlador. Repita lo anterior para un cambio en la referencia (por ejemplo a 5 mts). Intente reajustar directamente losparámetros del PID para obtener una mejor respuesta. Pruebe su controlador para otras perturbaciones y otros puntos de operación (por ejemplo h=3mts y h=7 mts). Repita el reajuste de los parámetros para elsegundo controlador obtenido en el punto 3.



5. En lazo cerrado y utilizando uno de los controladores obtenidos, aumente el ruido de la medición, para cada aumento observe la salida de la planta ydel controlador hasta que observe una oscilación o perdida de estabilidad de la planta, luego anule Td, manteniendo el ultimo nivel de ruido, y observe nuevamente el comportamiento de la planta.

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