DISEÑO DE UN CONTROLADOR PID CON MATLAD Y SIMULINK

Universidad de Oriente
Núcleo Anzoátegui
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Departamento de Computación y Sistemas
Catedra: Sistemas de Control DiscretoDISEÑO DE UN CONTROLADOR PID DISCRETO EN MATLAB Y SIMULINK





Profesor:
Bachiller:
Luis Felipe Rojas
C.I. Guapache, Luis

C.I. Marval Marinest

C.I.Tinedo Eddmir

Barcelona, Diciembre de 2013
INTRODUCCIÓN
Para la realizar el controlador en primer lugar se utilizará Matlab, donde se describirá la función detransferencia de la figura 1, la cual será utilizada como planta.


Esta función será discretizada empleando el método “ZOH” (Orden cero). Posteriormente se usará Simulink para eldiseño del diagrama de bloques donde se representará la planta y el controlador PID. Una vez obtenido el diagrama de bloques se procede a buscar los valores de P, I, y D,con la función TUNE se obtendrá la gráfica que permitirá manipular el comportamiento transitorio y el tiempo de respuesta de la función y así se podrá determinar si es posiblealcanzar un mp=0,1.













OBJETIVO GENERAL
Diseñar un controlador PID discreto en Matlab y Simulink.

OBJETIVO ESPECÍFICO
Obtener un máximo sobreimpulso igual a 0,1 (de ser posible), usando la función dada como planta.

















CONCLUSIONES
//ESTO FUE LO QUE DIO COMO RESULTADO ALDISCRETIZAR COLOCAR UNA REDACCION QUE LO EXPLIQUE

//ESTO ES CUANDO SE DISEÑA EL DIAGRAMA DE BLOQUES










//ESTOS SON LOS VALORES DE P, I, Y D

//ESTO ES LAGRAFICA CON UN MAXIMO SOBRE IMPULSO IGUAL A 0.1 PUEDEN HABLAR SOBRE EL TIEMPO DE RESPUESTA IGUAL A 2.99 SEGUNDOS Y EL COMPORTAMIENTO TRANSITORIO IGUAL A 0,13