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Resumen capitulo 3
3.1 condiciones para el equilibrio de una partícula
Una partícula esta en equilibrio si esta estática y se mantiene en reposo o si se mantiene a una velocidad constante, sin embargo la mayor parte de las veces se refiere al equilibrio estático el cual aplica a objetos en reposo. Para mantener el equilibrio es necesario satisfacer la primera ley de newton que establece que lasuma total de las fuerzas que actúan sobre el objeto sea igual a cero.
3.2 diagrama de cuerpo libre
La mejor manera de tomar en consideración todas las fuerzas que son aplicadas sobre una partícula es mediante el uso de un diagrama de cuerpo libre (DCL) en el que se muestra la partícula a analizar y todas las fuerzas que actúan sobre ella. Dos elementos que se utilizan frecuentemente en losDCLs son los resortes y los cables/poleas.
Resortes
La longitud de un resorte cambia en proporción de la fuerza aplicada, si la fuerza empuja el resorte su longitud disminuye si jala el resorte su longitud aumenta. La “elasticidad” de un resorte depende de su constante de resorte o k. la ecuación que relaciona la fuerza (F) la constante de resorte (k) y la distancia que aumenta o disminuya elresorte (s) es :
F=ks
Cables y poleas
A menos que se diga lo contrario se supondrá que el cable y polea no tienen peso alguno, que la polea no tiene fricción por lo tanto la tensión a lo largo del cable será la misma siempre
3.3 sistemas de fuerzas coplanarias
Una partícula que se encuentra sometida a un sistema de fuerzas coplanarias se encuentra en el plano x-y y cualquier fuerza que se lesometa a la partícula puede descomponerse en sus componentes en i y j para que una articula en estas circunstancias este en equilibrio la suma del total de las fuerzas en i mas el total de las fuerzas en j debe ser cero, es decir:
∑ Fx=0
∑ Fy=0
Estas ecuaciones pueden resolverse para no más de dos incógnitas.
3.4 sistemas de fuerzas tridimensionales
Este caso es similar al de una partículasometida a fuerzas bidimensionales sin embargo en adición a las componentes i yj existe una tercer componente k y para mantener el equilibrio hay que satisfacer las siguientes ecuaciones
∑ Fx=0
∑ Fy=0
∑ Fz=0
En este caso podemos resolver hasta tres incógnitas.

Pasos para trazar un diagrama de cuerpo libre
1 trace un perfil delineado
Imagine que la partícula está aislada del entorno
2muestretodas las fuerzas
Indique sobre el bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.
3indetifique cada una de las fuerzas
Marque cada fuerza conocida, con su dirección y magnitud. Para representar las fuerzas desconocidas se usan letras.

Resumen capitulo 4
4.1 momento de una fuerza, formulación escalar
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo rígido esta producirá una tendencia agirar. Esta tendencia se llama par de torsión o momento. La magnitud del momento es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza y a la distancia perpendicular entre esta y el eje de torsión. Si la fuerza se aplica en un ángulo que no sea de 90 grados con la distancia conocida, aveses es más fácil encontrar el componente de la fuerza perpendicular a la distancia conocida, que calcular ladistancia perpendicular a la fuerza conocida.
Mo=Fd
El momento alrededor del punto o es igual a la fuerza por la distancia perpendicular entre la línea de acción de la fuerza y el punto o
La dirección del momento esta definía por el eje de momento el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F si el sentido de rotación es contrario al sentido de las manecillas del reloj se considera unmomento positivo, de lo contrario se considera negativo. Si se tiene más de un momento, el momento resultante es la suma algebraica de todos los momentos.
4.2 producto cruz
El producto cruz de dos vectores AyB da como resultado el vector C
C=AxB
La magnitud de C es igual al producto de las magnitudes de AyB y del seno del ángulo entre sus colas
El vector C es perpendicular al plano de los...
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