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Puerta automática.
Nuestro caso de estudio es el control del proceso de una puerta automática.
La puerta está diseñada para que se deslice de manera horizontal, la cual es accionada pordiversos sensores y otros dispositivos que enviaran la señal al controlador, que en este caso es un micro-controlador, este recibe la señal y acciona el motor el cual hará que la puerta abra ycierre de manera automática cuando esté totalmente abierta o totalmente cerrada.
A continuación se describirán los componentes de este sistema de control.
Sensor: el sistema de controlcuenta con dos tipos de sensores.
Sensores de final de carrera que indican el estado de la puerta. Totalmente abierto o totalmente cerrado.
Sensor infrarrojo que indica la presencia de laspersonas.
Controlador: Microcontrolador, es el encargado de recibir la señal de los sensores infrarrojo y de posición y enviar una señal hacia el motor.
Actuador: motor DC, su función escorregir la posición de la puerta de acuerdo a al estado de las variables de control.
Proceso: mecanismo móvil de la puerta de la puerta.
Después de haber descrito los componentes se enumeraranlas variables del sistema de control:
Variable de referencia o setpoint: puerta abierta o puerta cerrada.
Variable de entrada: Señal que sale del motor.
Perturbación: personas.
Variable desalida: posición de la puerta.
Este sistema es conocido como servosistema. Un servosistema es un sistema de control retroalimentado en el que la salida es algún elemento mecánico, sea deposición, velocidad o aceleración. En este sistema la variable de referencia no es constante. La perturbación de una persona que se aproxima al sistema genera que el set point cambie de puertatotalmente cerrada a puerta totalmente abierta.
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