Estudiante

MODELO DE EJERCICIO PARA EL PRIMER PARCIAL

Ejercicio 1
En el mecanismo de la figura, el disco “2 ” rueda sin deslizar sobre la superficie curvafija, con una
velocidad angular de 3 rad/s en sentido antihorario y desacelera a razón de 2 rad/s2. La barra BC
tiene una longitud igual a 31 cm. El cuerpo“4” e s una rueda dentada y el cuerpo “5” e s una
cremallera, y ambos están representados por sus circunferencias primitivas. El punto de contactoentre el disco y la superficie curva, el punto C y el centro del disco 4 están alineados en la dirección
horizontal.
a) Determine los GDL del mecanismo(1 pto)

b) Determine la aceleración angular de la rueda “4” y la aceleración de la cremallera “5” (4 y A5 )
realizando un análisis vectorial develocidades y aceleraciones.

(9 ptos)

c) Ubique los centros O13, O24, O25, O35 y determine ω3, ω4 y V5 a plicando el método eslabón-eslabón
de C.I.R.(4 ptos)

d) Determine la velocidad de la cremallera (V5) aplicando el método directo de C.I.R.

(2 ptos)

Dimensiones en cm

B

R10
23
A

4

R10
5

C

R21

60º

O
33º

Ejercicio 2
Los centros de las dos ruedas dentadas de la figura están conectados mediante pasadoreslisos al
brazo ABC, el cual gira alrededor del punto fijo A con una velocidad de 5 rad/s en sentido horario. La
rueda de mayor tamaño está rodando porla parte interior de una rueda dentada fija.
Ubique los centros O13, O14 y calcule ω3 y ω4 a plicando el método de C.I.R

2
3

4

(4 ptos)