Estudiante

Interfaces para cámaras digitales

Curso: “Integración sensorial en robótica. Visión por computador”
Programa de Doctorado: “Control de procesos, electrónica industrial e ingeniería eléctrica”. Curso académico 2005-2006. Eva Fernández Sánchez nº 921171

ÍNDICE INTRODUCCIÓN...........................................................................................................3 FIREWIRE......................................................................................................................4 CAMERA LINK............................................................................................................11 GIGABIT ETHERNET ................................................................................................18 USB.................................................................................................................................22 COMPARATIVA DE INTERFACES........................................................................24 BIBLIOGRAFÍA ...........................................................................................................27

Introducción
En el competitivo mercado industrial, los productos y estándares están encontinua evolución con el fin de satisfacer la creciente demanda de soluciones para cada aplicación particular. Esto no es diferente en el entorno de la visión artificial. En el mercado actual se observa un constante flujo de nuevas cámaras con un incremento de sus prestaciones, resolución y funcionalidad. Una vez que esta industria ha madurado, se ha dedicado un mayor esfuerzo en la reducción dellos costes totales del sistema. Estas son, por supuesto, grandes noticias para la industria, dado que ofrece más opciones, lo que da lugar a soluciones que se adaptan a las necesidades del cliente a un menor precio. Una de las facetas claves de esos sistemas, es la opción de elegir la conectividad entre la cámara y el dispositivo de adquisición. A medida que las prestaciones de las cámaras seincrementaban, la conexión entre la cámara y el dispositivo de adquisición ha tenido que adaptarse al aumento del ancho de banda necesario, hacerlo a menor coste y más cómodo para el diseñador y el usuario del sistema. Existen múltiples tipos de conexiones adoptados por la industria de visión artificial, en respuesta a estas necesidades Cada una de estas opciones tiene una posición en el mercado, consus ventajas e inconvenientes. Son muchos los aspectos a tener en cuenta a la hora de realizar la elección adecuada: anchos de banda, longitud máxima de cables, entorno ambiental en el que implantarlo, tipo de uso, tiempo de vida, desarrollo de software y otras muchas consideraciones. Para el diseño, integración y montaje de sistemas de visión es importante comprender las diferencias entre losdiferentes tipos de conexión. Los tipos tradicionales de conexión como el estándar vídeo analógico o el RS422 y LVDS digital están todavía disponibles pero cada vez están siendo menos utilizados. Los estandares de conexión más novedosos actualmente en el mercado son Camera link, USB 2.0, IEEE 1394a y IEEE 1394b (firewire) , así como GigE Visión (gigabit Ethernet). Cada uno de estos estándares ofrecediferentes ventajas y desventajas, con lo cual los requisitos específicos de cada sistema definirán cual es la aplicación más adecuada. En este trabajo se estudian estos relativamente nuevos estándares digitales y se presentan que importantes diferencias hay entre ellos.

Firewire
El FireWire fue implementado por Apple Computer, a mediados de los 90, para luego convertirse en el estándarmultiplataforma IEEE 1394, a principios de este siglo fue adoptado por los fabricantes de periféricos digitales hasta convertirse en un estándar establecido. Sony utiliza el estándar IEEE 1394 bajo la denominación i.Link. Está disponible en 4 hilos y en 6 hilos. El bus de 4 hilos no dispone de alimentación, mientras que la versión de 6 sí. La comunicación es peer-to-peer, es decir una cámara podría...