Higiene

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PREGUNTAS.-

1.-Menciona algunas aplicaciones en el hogar donde crea que se puede usarse la tecnología robótica.-

Una de las aplicaciones sería en la manipulación de de puertas y ventas,otra seria en una parte esencial de la casa como es la cocina ya que se puede utilizar en lo que vendría siendo el refrigerador (despachador de hielos, agua, que te diga que alimentos se encuentra ysi es necesario que los acomode), otra aplicaciones seria en el horno de microondas (usando puertas automáticas las cuales se accionen por medio de sensores).

2.- ¿Qué elementos principalesconforman un robot?

← Manipulador.
← Fuente de poder.
← Sistema de control.

3.- Utilizando analogías con el cuerpo humano, ¿cuales serian las analogías en un sistemarobotizado?

← Sistema de control.- Vendría siendo el cerebro ya que es el controla lo que va a realizar el cuerpo.
← Fuente de poder.- Seria el corazón ya que se encarga de serquien distribuye la sangre a todo nuestro cuerpo, para desempeñar diferentes tareas.
← Manipulador.- En este caso son nuestros brazos y piernas.

4.- ¿Qué es un sistema retroalimentado y quetipo de robots utiliza?

Es un sistema en el cual no se usan fuentes externas ya que solo hace uso de la que posee inicialmente y esa es utilizada de manera constante dentro de un ciclo.

LosRobots que lo utilizan son Servo-Controlados.

5.-¿Cuáles son las ventajas y desventajas en usar motores de CD, de pasos y de CA?

|Motores |Ventajas|Desventajas |
|CD |No utilizan un sistema de control |Es impreciso|
|Pasos |Una mayor precisión en el trabajo que |Son mas caros |
| |desempeñan...
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